概述
"發勁"的一般技法要訣是"蓄而後發"，"蓄勁如開弓，發勁如放箭，曲中求直"；"發勁須沉著松淨，專主一方，'(《十三勢行功心解》)。勁力的傳遞要循"其根在於腳，發於腿，主宰於腰，行於手指"(《十三勢論》)的行徑。此外，還應斂氣凝神、以呼氣助發勁。
楊式太極拳第三代傳人楊成甫的弟子鄭曼青曾說過：“左蓬萊禪師曰：‘力出於骨，勁蓄於筋’”，這一理論在武術界十分具有意義，形意拳大師郭雲深在著作《三步功夫》中也有類似理論。
部分習武者單純認為“勁”即“力”，“發勁”即“發力”，因此單方面通過高強度鍛鍊，試圖增加肌肉力量，來增加力量指標，不得不說是一種誤區。
解說
從力學角度而言，發勁是把動量作用在目標物體上。視武學流派不同，發勁的細節也不同，勁力與物體的接觸，以及產生的效果也不同。在一些武術說明中，發勁的作用是將目標擊飛很遠，但這只是各種勁力的一部分。完整的發勁過程是：力的產生，與目標發生接觸，對目標發生作用，最後達到所要的效果。在武術中，從不同的角度接觸目標，在接觸的過程中控制力量的大小和方向，這些被稱為發勁的技巧，也是發勁的精髓部分，需要長期刻苦練習才能掌握。正如投擲棒球時，力量從後背經由肱三頭肌、肘部傳達到手指，最終將球投出去，這個力學系統被稱為“力道”，力道的練習是武術中不可或缺的部分，雖然表面上看起來不如肌肉訓練那么直接，但只有經過正確的力道練習，才能正確的運用發勁技巧。
發勁的類型千變萬化，但不論何種流派，其發勁的共同點都在於作用力和力的作用點。一些武術家用“水銀”來比喻勁力的流動，認為勁力務必做到“靈動”、“沉厚”。如形意拳和太極拳，太極拳口訣中的“沉肩墜肘”就是這種理念的寫照。而外家拳中有關於利用馬步來強固下盤的鍛鍊，招式中也有不少分開雙腳穩住身形，或通過震腳（八極拳）來重新調整全身受力分布的方法。
勁與力
雖然勁力的原理可以用物理學、力學和波形圖來表示，但在傳統武術流派中，不同門派對於勁力的闡述也是不同的，它們往往包含了自身大量獨特的理念，因此這裡介紹一些勁力的特點。
*運勁的速度不等於拳腳的出速度。
*運勁的力道大小不等於動作的幅度大小。
*目測到的力道與目標實際受到的力並不總是一致。
*發勁時，一定能感覺到體內力的流動。
*感受到的力量流動速度，不等於力量實際運行速度。
*蓄勁就像拉弓一樣，放勁就像射箭一樣。
*勁經過的地方，就是力經過的地方。
勁的種類
在中國武術界，各種各樣的流派里，存在各種各樣的發勁方式，它們往往是這些武術體系的技巧核心，需要引起最大的注意，以下列舉一些常見的發勁名稱。
翻浪勁：丹田的力量由脊椎傳達而出，如同滾滾波濤，反覆跌宕起伏。（形意拳“鷹捉”、“劈拳”以及“起鑽落翻”的技巧）
螺鏇勁：丹田的力量橫向螺鏇放出，講究擰裹鑽翻。（八卦掌“白蛇吐信”）
纏絲勁：支配肢體作螺鏇式的纏繞進退的力。（陳氏太極拳）
抽絲勁：緩而不滯，好不突兀的運勁方式。（楊氏太極拳）
軲轆勁：力貫臂膀、猛劈硬掛、速功快打的運勁方式。（劈掛拳）
沉墜勁：步法沉穩堅實的運勁方式。（心意六合拳）
十字勁：以自身為中心，做放射性發勁。（八極拳）
掤勁 ：太極拳中的基本勁，亦稱母勁，指人身體、精神狀態與拳法和環境高度融合，要求對拳法有一定造詣方能理解。（太極拳）
整勁 ：“整”即“整體（全身）”、“整理”，中國武術的基本，外在表現為精力充沛的基本狀態。
內勁 ：內家拳運勁方式的總稱，相對於外家拳而言。
寸勁 ：在與對手極近的距離發出的勁，動作幅度很小，但力量十分集中，因此威力巨大。與八極拳的“暗勁”、螳螂拳的“分勁”有相似之處。各個流派對這種勁力有不同的理解，科學家則試圖從呼吸、身體重心、地球引力、肌體機能甚至精神力量等方面，分析它僅靠小幅度動作就能殺傷敵人的原理。功夫影星李小龍的成名技。（詠春拳）
滲透勁：舶來詞。中國武術中有很多類似技巧，但沒有固定的叫法，因此外國體育界人士為便於理解，將之統稱為“滲透勁”。主要指動量接觸並作用於目標時，能夠更進一步提高作用效率，增強作用效果的方法。“滲透勁”顧名思義，即力量能更深入的接觸並作用於目標。如擊中格擋的對手，並通過發勁技巧使其肌肉渙散、將其擊倒，則滲透成功，反之則滲透失敗。擊中對方體表，但繞過其肌肉保護，將勁力滲透至其體內，傷其內臟，也是滲透勁的成功運用。
激靈勁：（心意六合拳）
抖決勁：（心意六合拳）
筋骨發勁：
分為基礎階段:四勁三合；
中級階段：身備五弓、上下合勁、連續勁力、內功丹田；
高級階段：身法盤練、驚勁強化，丹田筋骨。
