甲龍下目是屬於裝甲亞目的一個分支，其中包含了甲龍科與結節龍科。
甲龍科因為由脊椎骨腫脹而成的棒槌狀尾巴而著名。它們的特徵是全身除腹部以外，從頭部到尾巴都由骨甲重重地覆蓋者。骨甲上則長者針狀物、瘤狀物、甚至是角。頭部則是寬闊、結實地，大概呈現鐵鏟狀，大約在兩旁臉頰與耳朵的地方長了兩根針狀物，頸部則是很小。它的眼睛上方也長著三角形的骨甲。這種恐龍的肋骨與臀部骨骼癒合在一起，以固定巨大的後肢和棒槌狀的尾巴，它至少有30公斤重。頭甲龍有六七公尺長，估計有2噸重。甲龍類化石最早發現於歐洲侏羅紀中期的地層，所以侏羅紀的甲龍化石都是在歐洲發現的。但是甲龍真正繁盛的時期是白堊紀。包頭龍(Euoplocephalus tutus)也許是目前最著名的甲龍。
結節龍科則是甲龍下目的另外一科，也包括了甲龍科的祖先。它們生存在中侏羅紀(大約170百萬年前)到晚白堊紀(65百萬年前)。跟甲龍科一樣擁有骨甲，但沒有棒槌狀尾巴。它們由針狀物與瘤狀物從頭部到尾巴包覆者。結節龍里最著名的兩種是蜥結龍(Sauropelta)與埃德蒙頓甲龍，後者以它肩部上的骨針著稱。
恐龍總目
| 界：動物界 Animalia | 門：脊索動物門 Chordata | 綱：蜥形綱 Sauropsida | 亞綱：雙孔亞綱 Diapsida | 下綱：主龍形下綱 Archosauromorpha | 總目：恐龍總目 Dinosauria Owen, 1842 | |
| 艾雷拉龍下目 Herrerasauria | |
| 獸腳亞目 Theropoda | 腔骨龍超科 Coelophysoidea | 角鼻龍下目 Ceratosauria | 堅尾龍類 Tetanurae |
| 蜥腳形亞目 Sauropodomorpha | 原蜥腳下目 Prosauropoda | 蜥腳下目 Sauropoda |
| 法布爾龍科 Fabrosauridae | |
| 裝甲亞目 Thyreophora | 腿龍科 Scelidosauridae | 劍龍下目 Stegosauria | 甲龍下目 Ankylosauria |
| 角足亞目 Cerapoda | 畸齒龍科 Heterodontosauridae | 鳥腳下目 Ornithopoda | 頭飾龍類 Marginocephalia |
