簡介
艾雷拉龍下目（Herrerasauria）是已知最古老的恐龍之一，出現於2億2800萬年前的中三疊紀。它們在三疊紀末滅絕。艾雷拉龍下目是群體型中等到小的肉食性恐龍，外表通常類似獸腳亞目恐龍，而獸腳亞目可能是它們的近親。艾雷拉龍下目的最著名代表是在1960年代，首次發現於南美洲的巴西與阿根廷。1988年，在阿根廷聖胡安省的伊沙瓜拉斯托組發現了一個幾乎完整的伊沙瓜拉斯托艾雷拉龍骨骸。另外在北美洲發現了較不完整的骨骸，意味者它們也生存於其他大陸。艾雷拉龍下目的生理結構是獨特的且經過特化，而它們被認為不是任何後期恐龍的祖先。它們通常代表著原始特徵與更衍化特徵的混合體。髖臼（Acetabulum）只有部份開口，而薦椎只有兩個，是恐龍中薦椎數量最低的。恥骨是衍化的結構，稍微往後轉，形成外表類似堅尾龍類的尾端擴張，在伊沙瓜拉斯托艾雷拉龍身上特別明顯。前掌呈原始狀態，擁有五個掌骨，其中第三指長於第二指；但獸腳亞目只擁有三個手指，並擁有彎曲的爪子。艾雷拉龍科擁有如絞鏈般的下頜，類似獸腳亞目；但這個特徵可能是獨自演化而來的。
分類學
1.2.獸腳亞目THEROPODA 3.4.南十字龍科 Staurikosauridae 5.南十字龍 Staurikosaurus 6.艾雷拉龍科 Herrerasauridae 7.盒龍 Caseosaurus 8.欽迪龍 Chindesaurus 9.艾雷拉龍 Herrerasaurus恐龍總目
| 界：動物界 Animalia | 門：脊索動物門 Chordata | 綱：蜥形綱 Sauropsida | 亞綱：雙孔亞綱 Diapsida | 下綱：主龍形下綱 Archosauromorpha | 總目：恐龍總目 Dinosauria Owen, 1842 | |
| 艾雷拉龍下目 Herrerasauria | |
| 獸腳亞目 Theropoda | 腔骨龍超科 Coelophysoidea | 角鼻龍下目 Ceratosauria | 堅尾龍類 Tetanurae |
| 蜥腳形亞目 Sauropodomorpha | 原蜥腳下目 Prosauropoda | 蜥腳下目 Sauropoda |
| 法布爾龍科 Fabrosauridae | |
| 裝甲亞目 Thyreophora | 腿龍科 Scelidosauridae | 劍龍下目 Stegosauria | 甲龍下目 Ankylosauria |
| 角足亞目 Cerapoda | 畸齒龍科 Heterodontosauridae | 鳥腳下目 Ornithopoda | 頭飾龍類 Marginocephalia |
