名稱由來
海角游雲原作海角遊魂。據說荷蘭人於1622年曾在附近劏狗環海灘登入，結果被葡兵撃敗，不少荷蘭士兵喪命於此，靈魂在此處遊蕩，故稱海角遊魂。後來由於名稱太恐怖，改魂為雲。
瑪利二世皇后指的其實是葡萄牙女皇瑪莉亞二世(D. Maria II)，不過由於從前的華人不知道她是女皇而不是皇后，所以把譯名搞錯了。類似的還有香港有不少以維多利亞女皇命名的地名。
作為街道，瑪利二世皇后眺望台是澳門唯一以眺望台(葡萄牙語：Miradouro)為街道類型的地方。
殖民遺址
瑪莉亞二世在1845年11月20日宣布澳門為自由港，及於1846年派遣亞馬留到達澳門就任總督，推行殖民政策。自此葡萄牙得以實際管治澳門。
1955年，澳葡政府曾在該處豎立紀念碑，紀念澳門開埠四百周年，並於同年7月5日宣布澳門為葡萄牙的海外省。同年10月，在時任中國總理周恩來警吿下，葡人連夜把紀念碑拆毀，現只留下遺蹟。
