內容提要
本書是《理論力學》國家級精品課程教材·國家工科力學教學基地規劃教材。 本書根據教育部高等工業學校理論力學教學的基本要求編寫,分為兩冊。第(Ⅰ)冊內容包括靜力學、運動學、質點動力學、質點的振動、動力學普遍定理和達朗伯原理等;第(Ⅱ)冊內容包括碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統的振動和剛體動力學等。全書配有思考題、習題和答案。 本書可作為高等工業學校機械、航空、航天、航海、土建、機電和動力等專業理論力學課程的教材,也可作為相關專業成人教育教材和有關工程技術人員參考用書。
目錄
前言
主要符號表
動力學專題
第十六章 碰撞
16.1碰撞現象及其基本特徵
16.2碰撞時的動力學普遍定理
16.3碰撞恢復因數
16.4碰撞問題舉例
16.5碰撞對定軸轉動剛體軸承的作用·撞擊中心
16.6碰撞對平面運動剛體的作用
習題十六
第十七章 虛位移原理
17.1概述
17.2約束和約束方程
17.3虛位移·自由度
17.4虛功·理想約束
17.5虛位移原理
17.6廣義坐標·廣義坐標形式的虛位移原理
17.7質點系在勢力場中平衡的穩定性