理論力學-II-第七版

內容介紹

本書第1版至第6版受到廣大教師和學生的歡迎,第6版為普通高等教育“十五”國家級規劃教材。本版仍保持前6版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體系。適當增加了少量新內容,對習題進行了增刪,習題覆蓋的題型更廣。本書第7版是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材,是“高等教育百門精品課程教材建設計畫”的研究成果。 本書第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程教學基本要求(A類)”修訂的,共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》(Ⅰ)內容包括靜力學(含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等),運動學(含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等)和動力學(含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等)。一般中等學時的專業只用第1冊即可。《理論力學》(Ⅱ)為專題部分,內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。 本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材,亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材,也可供有關工程技術人員參考。

作者介紹

程靳,1945年生,曾任哈爾濱工業大學理論力學教研室主任,國家精品課程“理論力學”課程負責人,教授,博士生導師。長期從事“理論力學”、“斷裂力學”、“張量分析與連續介質力學”、“斷裂力學專題”、“斷裂動力學”、“非線性連續介質力學”等本科、碩士生及博士生的教學與培養研究生工作。主要研究方向為“斷裂動力學”、“疲勞與損傷”、“非局部理論”等,曾主持多項國家自然科學基金、航天基金,並承擔多項斷裂力學領域的套用課題。
主要編著有《理論力學》、《工程力學》、《斷裂力學》、《理論力學思考題集》、《理論力學學習輔導》、《簡明理論力學》、《理論力學名師大課堂》、《理論力學解題指導與習題集》、《理論力學考研大串講》、《理論力學試題精選與答題技巧》、《理論力學思考題解與思考題集》等教材與專著。在國內外學術刊物上發表學術論文100餘篇。2000年獲國家級優秀教學成果獎,2003年獲首屆黑龍江省教學名師獎。

作品目錄

第一章分析力學基礎§1-1自由度和廣義坐標§1-2以廣義坐標表示的質點系平衡條件§1-3動力學普遍方程§1-4第二類拉格朗日方程§1-5拉格朗日方程的初積分§1-6第一類拉格朗日方程思考題習題第二章非慣性系中的質點動力學§2-1非慣性系中質點動力學的基本方程§2-2非慣性系中質點的動能定理思考題習題第三章碰撞§3-1碰撞的分類·碰撞問題的簡化§3-2用於碰撞過程的基本定理§3-3質點對固定面的碰撞·恢復因數§3-4碰撞問題舉例§3-5碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心思考題習題第四章機械振動基礎§4-1單自由度系統的自由振動§4-2計算固有頻率的能量法§4-3單自由度系統的有阻尼自由振動§4-4單自由度系統的無阻尼受迫振動§4-5單自由度系統的有阻尼受迫振動§4-6轉子的臨界轉速§4-7隔振§4-8兩個自由度系統的自由振動§4-9兩個自由度系統的受迫振動·動力減振器思考題習題第五章剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論§5-1剛體繞定點運動的運動學描述§5-2自由剛體的運動§5-3剛體運動的合成§5-4陀螺儀近似理論思考題習題第六章變質量動力學§6-1變質量質點的運動微分方程§6-2變質量質點的動力學普遍定理思考題習題參考文獻習題答案索引SynopsisContents主編簡介

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