內容簡介
本書是配合分別由西北工業大學和哈爾濱工業大學編寫的兩個版本的教材《理論力學》而編寫的課程學習輔導和應試用書。全書共18講，每講均包括本講內容聚焦、典型例題、課後習題選解三部分內容。例題都是精選的典型題，除了對例題進行深入分析和討論外，很多例題採用了多種方法求解，這有助於讀者融會貫通所學的知識，並逐步掌握不同題型的解題思路、方法和技巧，提高讀者的解題和應試能力。書末附有本課程的要求、重點、難點、考點，以及本課程考試真題和答案。
本書可供學習理論力學課程的大學生、考研者和教師使用，也可供有關工程技術人員參考。
作者簡介
蔡泰信，男，1935年生，西北工業大學教授，主要從事理論力學和多體系統動力學的教學和科學研究。1984年到1986年以客座教授身份在聯邦德國從事多體系統動力學的研究和考察工作。曾擔任教育部舉辦的“全國高等學校工科理論力學暑期教師講習班”的主講人之一。主編、主譯、主審或參加編譯並由出版社正式出版的有關一般力學的教材和專著共24部33冊，如《理論力學》、《理論力學和技巧》、《陀螺儀理論和套用》等。在期刊上發表科學研究和教學研究論文多篇，如《柔性機械手系統的動力學方程》、《同青年教師談講課》等。
目錄
第一篇 靜力學
第1講 靜力學公理和物體受力分析
1.1 本講內容聚焦
1.2 典型例題
1.3 課後習題選解
第2講 平面基本力系
2.1 本講內容聚焦
2.2 典型例題
2.3 課後習題選解
第3講 平面任意力系
3.1 本講內容聚焦
3.2 典型例題
3.3 課後習題選解
第4講 摩擦
4.1 本講內容聚焦
4.2 典型例題
4.3 課後習題選解
第5講 空間力系
5.1 本講內容聚焦
5.2 典型例題
5.3 課後習題選解
第二篇 運動學
第6講 點的運動學
6.1 本講內容聚焦
6.2 典型例題
6.3 課後習題選解
第7講 剛體的基本運動
7.1 本講內容聚焦
7.2 典型例題
7.3 課後習題選解
第8講點的複合運動
8.1 本講內容聚焦
8.2 典型例題
8.3 課後習題選解
第9講剛體的平面運動·運動學綜合套用
9.1 本講內容聚焦
9.2 典型例題
9.3 課後習題選解
第三篇 動力學
第10講 質點動力學基礎
10.1 本講內容聚焦
10.2 典型例題
10.3 課後習題選解
第11講 動能定理
11.1 本講內容聚焦
11.2 典型例題
11.3 課後習題選解
第12講 動量定理和質心運動定理
12.1 本講內容聚焦
12.2 典型例題
12.3 課後習題選解
第13講 動量矩定理·動力學普遍定理綜合套用
13.1 本講內容聚焦
13.2 典型例題
13.3 課後習題選解
第14講 碰撞
14.1 本講內容聚焦
14.2 典型例題
14.3 課後習題選解
第15講 達朗貝爾原理和動靜法
15.1 本講內容聚焦
15.2 典型例題
15.3 課後習題選解
第16講 虛位移原理
16.1 本講內容聚焦
16.2 典型例題
16.3 課後習題選解
第17講 動力學普遍方程·拉格朗日方程·動力學綜合套用
17.1 本講內容聚焦
17.2 典型例題
17.3 課後習題選解
第18講機械振動基礎
18.1 本講內容聚焦
18.2 典型例題
18.3 課後習題選解
附錄A 理論力學課程的要求·重點·難點·考點
附錄B 理論力學課程考試真題及其答案
參考文獻
試讀章節
第一篇 靜力學
第1講 靜力學公理和物體受力分析
1.1 本講內容聚焦
一、內容要點精講
1.靜力學基本概念
（1）力。力是物體間相互的機械作用。這種作用可使物體的運動狀態和形狀發生改變。前者稱為力的運動效應或外效應，後者稱為力的變形效應或內效應。
（2）剛體。剛體是指在力的作用下形狀和大小都始終保持不變的物體。或者說，剛體內任意兩點間的距離保持不變。剛體是實際物體抽象化的一個力學模型。
（3）平衡。平衡是指物體相對於某個慣性參考系處於靜止或作勻速直線運動，它是機械運動的特殊情況。
（4）約束和約束力。限制非自由體運動的條件，稱為加於該非自由體的約束。為方便起見，把構成約束條件的周圍物體，也稱為約束。約束力是約束作用在被約束物體上的力，其方向與約束類型有關。約束力的方向恆與非自由體被約束所阻礙的位移方向相反。約束力可簡稱為反力。
2.靜力學公理
靜力學公理概括了力的基本性質，是靜力學的理論基礎。
公理一 （二力平衡公理）要使剛體在兩個力作用下維持平衡的必要和充分條件：這兩個力的大小相等，沿同一直線作用，而指向相反。
公理二 （加減平衡力系公理）可以在作用於剛體的任何一個力繫上加上或減去幾個平衡力系，而不改變原力系對該剛體的作用。
推理一 （力在剛體上的可傳性）作用在剛體上的力，它的作用點可沿其作用線在該剛體內任意移動，而不改變這力對該剛體的作用。
