內容介紹
本書第1版至第2版受到廣大教師和學生的歡迎,第6版為普通高等教育“十五”國家級規劃教材。本版仍保持前6版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體系。適當增加了少量新內容，對習題進行了增刪，習題覆蓋的題型更廣。本書第7版是“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材，是“高等教育百門精品課程教材建設計畫”的研究成果。
本書第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）修訂的，共分I、II兩冊。《理論力學》（I）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等）運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業只用第I冊即可。《理論力學》（II）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
本書可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。
出版背景
| 作 者： | 哈爾濱工業大學理論力學教研室 | ||
| 定 價： | 40.00元 | 出版時間： | 2009-07-15 |
| ISBN： | 978-7-04-026650-4 | 讀者對象： | 高等教育 |
| 版面字數： | 480千字 | 一級分類： | 力學類 |
| 開本： | 16開 | 二級分類： | 工科各專業力學基礎課程 |
| 全書頁數： | 392頁 | 三級分類： | 理論力學 |
| 裝幀形式： | 平裝 | ||
| 重點項目： | “十一五”國家級規劃教材,“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材,高等教育百門精品立項研究項目 | ||
目錄
緒論
靜力學
引言
第一章 靜力學公理和物體的受力分析
§1－1 靜力學公理
§1－2 約束和約束力
§1－3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
思考題
習題
第二章 平面力系
§2－1 平面匯交力系
§2－2 平面力對點之矩·平面力偶
§2－3 平面任意力系的簡化
§2－4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
§2－5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題
§2－6 平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
第三章 空間力系
§3－1 空間匯交力系
§3－2 力對點的矩和力對軸的矩
§3－3 空間力偶
§3－4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩
§3－5 空間任意力系的平衡方程
§3－6 重心
思考題
習題
第四章 摩擦
§4－1 滑動摩擦
§4－2 摩擦角和自鎖現象
§4－3 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4－4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言
第五章 點的運動學
§5－1 矢量法
§5－2 直角坐標法
§5－3 自然法
*§5－4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
*§5－5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題
第六章 剛體的簡單運動
§6－1 剛體的平行移動
§6－2 剛體繞定軸的轉動
§6－3 轉動剛體內各點的速度和加速度
§6－4 輪系的傳動比
§6－5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
第七章 點的合成運動
§7－1 相對運動·牽連運動·絕對運動
§7－2 點的速度合成定理
§7－3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理
§7－4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
第八章 剛體的平面運動
§8－1 剛體平面運動的概述和運動分解
§8－2 求平面圖形內各點速度的基點法
§8－3 求平面圖形內各點速度的瞬心法
§8－4 用基點法求平面圖形內各點的加速度
§8－5 運動學綜合套用舉例
思考題
習題
動力學
引言
第九章 質點動力學的基本方程
§9－1 動力學的基本定律
§9－2 質點的運動微分方程
思考題
習題
第十章 動量定理
§10－1 動量與衝量
§10－2 動量定理
§10－3 質心運動定理
思考題
習題
第十一章 動量矩定理
§11－1 質點和質點系的動量矩
§11－2 動量矩定理
§11－3 剛體繞定軸的轉動微分方程
§11－4 剛體對軸的轉動慣量
§11－5 質點系相對於質心的動量矩定理
§11－6 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
第十二章 動能定理
§12－1 力的功
§12－2 質點和質點系的動能
§12－3 動能定理
§12－4 功率·功率方程·機械效率
§12－5 勢力場·勢能·機械能守恆定律
§12－6 普遍定理的綜合套用舉例
思考題
習題
綜合問題習題
第十三章 達朗貝爾原理
§13－1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
§13－2 質點系的達朗貝爾原理
§13－3 剛體慣性力系的簡化
§13－4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第十四章 虛位移原理
§14－1 約束·虛位移·虛功
§14－2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介
Preface
STATICS
Introduction
Chapter 1 Axiom of Statics and Free-body Diagram
§1-1 Axioms of Statics
§1-2 Constraints and Reactions of Constraint
§1-3 Free-body Diagram
Questions
Exercises
Chapter 2 Planar Force System
§2-1 Planar Concurrent Force Systems
§2-2 Moment of Force about a Co-planar Point·Plane Couples
§2-3 Reduction of Planar Force System
§2-4 Equilibrium Condition and Equilibrium Equations of General Planar
Force System
§2-5 Equilibrium of Body System·Statics Determinable and Indeterminable Problems
§2-6 Determination of Internal Forces of Simple Plane Truss
Questions
Exercises
Chapter 3 Spatial Force System
§3-1 Spatial Concurrent Force System
§3-2 Moment of Force about a Point and about an Axis
§3-3 Spatial Couples
§3-4 Reduction of General Spatial Force System to a Given Point· Principle Vector and Principle Moment
§3-5 Equilibrium Equations of General Spatial Force System and Illustrations of Their Application
§3-6 Center of Gravity
Questions
Exercises
Chapter 4 Friction
§4-1 Sliding Friction
§4-2 Angle of Friction and Phenomena of Self-locking
§4-3 Equilibrium Problem of the Body with Friction
§4-4 Concept of Rolling Resistance
Questions
Exercises
KINEMATICS
Introduction
Chapter 5 Kinematics of a Particle
§5-1 The Vector Method
§5-2 The Rectangular Coordinating Method
§5-3 The Natural Coordinating Method
*§5-4 Projections of Velocity and Acceleration of a Particle on Cylindrical and Polar Coordinates
*§5-5 Projections of the Velocity and Acceleration of a Particle on Spherical Coordinates
Questions
Exercises
Chapter 6 Simple Motion of Rigid Bodies
§6-1 Translation of a Rigid Body
§6-2 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis
§6-3 Velocity and Acceleration of the Points of a Rotating Body
§6-4 Ratio of Transmission of Motion of Gear System
§6-5 Vector Form of Angular Velocity and Angular Acceleration·Vector Product Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points of a Rigid Body
Questions
Exercises
Chapter 7 Resultant Motion of a Particle
§7-1 Relative Motion·Transport Motion·A bsolute Motion
§7-2 Theorem of Composition of the Velocities of a Particle
§7-3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in Translation Reference Frame
§7-4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in the Reference Frame Rotating about a Fixed-axis·Coriolis Acceleration
Questions
Exercises
Chapter 8 Plane Motion of a Rigid Body
§8-1 Description and Decomposition of the Plane Motion of a Rigid Body
§8-2 Determination of the Velocity of the Points of a Body by the Pole Method
§8-3 Determination of the Velocity of the Points of a Body by the Instantaneous Center of Zero Velocity
§8-4 Determination of the Acceleration of the Points of a Body by the Pole Method
§8-5 Illustration of the Application of Kinematics Theories
Questions
Exercises
DYNAMICS
Introduction
Chapter 9 General Equations of Particle Dynamics
§9-1 Fundamental Laws of Motion of a Particle
§9-2 Differential Equations of Motion of a Particle
Questions
Exercises
Chapter 10 Theorem of Linear Momentum
§10-1 Linear Momentum and Impulse
§10-2 Theorem of Linear Momentum
§10-3 Theorem of the Motion of the Mass Center of a Particle System
Questions
Exercises
Chapter 11 Theorem of Angle Momentum
§11-1 Angle Momentum of a Particle and a Particle System
§11-2 Theorem of Angular Momentum
§11-3 Differential Equation of Rotation of a Rigid Body about a Fixedaxis
§11-4 Mass Moment of Inertia of a Rigid Body about a Fixed-axis
§11-5 Theorem of Angular Momentum about the Mass Center of a Particle System
§11-6 Differential Equation of Plane Motion of a Rigid Body
Questions
Exercises
Chapter 12 Theorem of Kinetic Energy
§12-1 Work Done by Forces
§12-2 Kinetic energy of a Particle and a Particle System
§12-3 Theorem of Kinetic Energy
§12-4 Power·Equation of Power·Mechanical Efficiency
§12-5 Potential Force Field·Potential Energy·Conservation of Mechanical Energy
§12-6 Illustrations of Application of General Theorems of Dynamics
Questions
Exercises
Synthesis Exercises
Chapter 13 D’Alembert’s Principle
§13-1 Force of Inertia·D’Alembert’s Principle of a Particle
§13-2 D’Alembert’s Principle of a Particle System
§13-3 Reduction of Inertia Force System of a Rigid Body
§13-4 Dynamic Reactions on the Axis of a Rotating Rigid Body
Questions
Exercises
Chapter 14 Principle of Virtual Displacement
§14-1 Constraint·Virtual Displacement·Virtual Work
§14-2 Principle of Virtual Displacement
Questions
Exercises
References
Key to Exercises
Index
Synopsis
Contents
A Brief Introduction to the Authors
