成書過程
修訂情況
《理論力學（第7版）》保持了前6版的風格體系，適當增加了少量新內容，對習題進行了增刪，是按照當時教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新制訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）修訂的，是“高等教育百門精品課程教材建設計畫”的研究成果。
2009年7月，該書由高等教育出版社出版。
2012年11月，該書入選第一批“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材書目。
出版工作
| 策劃編輯 | 責任編輯 | 封面設計 | 版式設計 | 責任校對 | 責任印製 |
| 黃毅 | 孫成奇 | 王睢 | 陸瑞紅 | 王效珍 | 韓剛 |
| 策劃編輯 | 責任編輯 | 封面設計 | 版式設計 | 責任校對 | 責任印製 |
| 黃毅 | 孫成奇 | 王睢 | 陸瑞紅 | 劉莉 | 毛斯璐 |
內容簡介
《理論力學（第7版）》分Ⅰ、Ⅱ兩冊。第Ⅰ冊內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）；第Ⅱ冊內容包括分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成．陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有思考題及習題。
教材目錄
| 緒論 靜力學 引言 第一章 靜力學公理和物體的受力分析 1—1 靜力學公理 1—2 約束和約束力 1—3 物體的受力分析和受力·力學模型和力學簡圖 思考題 習題 第二章 平面力系 2—1 平面匯交力系 2—2 平面力對點之矩·平面力偶 2—3 平面任意力系的簡化 2—4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 2—5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題 2—6 平面簡單桁架的內力計算 思考題 習題 第三章 空間力系 3—1 空間匯交力系 3—2 力對點的矩和力對軸的矩 3—3 空間力偶 3—4 空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩 3—5 空間任意力系的平衡方程 3—6 重心 思考題 習題 第四章 摩擦 4—1 滑動摩擦 4—2 摩擦角和自鎖現象 4—3 考慮摩擦時物體的平衡問題 4—4 滾動摩阻的概念 思考題 習題 運動學 引言 第五章 點的運動學 5—1 矢量法 5—2 直角坐標法 5—3 自然法 5—4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影 5—5 點的速度和加速度在球坐標中的投影 思考題 習題 第六章 剛體的簡單運動 6—1 剛體的平行移動 6—2 剛體繞定軸的轉動 6—3 轉動剛體內各點的速度和加速度 6—4 輪系的傳動比 6—5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示 點的速度和加速度 思考題 習題 第七章 點的合成運動 7—1 相對運動、牽連運動·絕對運動 7—2 點的速度合成定理 7—3 牽連運動是平移時點的加速度合成定理 7—4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度 思考題 習題 | 第八章 剛體的平面運動 8—1 剛體平面運動的概述和運動分解 8—2 求平面圖形內各點速度的基點法 8—3 求平面圖形內各點速度的瞬心法 8—4 用基點法求平面圖形內各點的加速度 8—5 運動學綜合套用舉例 思考題 習題 動力學 引言 第九章 質點動力學的基本方程 9—1 動力學的基本定律 9—2 質點的運動微分方程 思考題 習題 第十章 動量定理 10—1 動量與衝量 10—2 動量定理 10一3 質心運動定理 思考題 習題 第十一章 動量矩定理 11—1 質點和質點系的動量矩 11—2 動量矩定理 11—3 剛體繞定軸的轉動微分方程 11—4 剛體對軸的轉動慣量 11—5 質點系相對於質心的動量矩定理 11—6 剛體的平面運動微分方程 思考題 習題 第十二章 動能定理 12—1 力的功 12—2 質點和質點系的動能 12—3 動能定理 12—4 功率·功率方程·機械效率 12—5 勢力場·勢能·機械能守恆定律 12—6 普遍定理的綜合套用舉例 思考題 習題 綜合問題習題 第十三章 達朗貝爾原理 13—1 慣性力·質點的達朗貝爾原理 13—2 質點系的達朗貝爾原理 13—3 剛體慣性力系的簡化 13—4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 思考題 習題 第十四章 虛位移原理 14—1 約束·虛位移·虛功 14—2 虛位移原理 思考題 習題 參考文獻 習題答案 索引 Synopsis Contents 主編簡介 |
| 第一章 分析力學基礎 1-1 自由度和廣義坐標 1-2 以廣義坐標表示的質點系平衡條件 1-3 動力學普遍方程 1-4 第二類拉格朗日方程 1-5 拉格朗日方程的初積分 1-6 第一類拉格朗日方程 思考題 習題 第二章 非慣性系中的質點動力學 2-1 非慣性系中質點動力學的基本方程 2-2 非慣性系中質點的動能定理 思考題 習題 第三章 碰撞 3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化 3-2 用於碰撞過程的基本定理 3-3 質點對固定面的碰撞·恢復因數 3-4 碰撞問題舉例 3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心 思考題 習題 第四章 機械振動基礎 4 1 單自由度系統的自由振動 4-2 計算固有頻率的能量法 4-3 單自由度系統的有阻尼自由振動 4-4 單自由度系統的無阻尼受迫振動 | 4-5 單自由度系統的有阻尼受迫振動 4-6 轉子的臨界轉速 4-7 隔振 4-8 兩個自由度系統的自由振動 4-9 兩個自由度系統的受迫振動·動力減振器 思考題 習題 第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、 剛體運動的合成·陀螺儀近似理論 5-1 剛體繞定點運動的運動學描述 5-2 自由剛體的運動 5-3 剛體運動的合成 5-4 陀螺儀近似理論 思考題 習題 第六章 變質量動力學 6-1 變質量質點的運動微分方程 6-2 變質量質點的動力學普遍定理 思考題 習題 參考文獻 習題答案 索引 Synopsis C0ntents 主編簡介 習題 |
教學資源
•配套教材
| 書名 | 出版社 | 書號 | 出版時間 | 作者 |
| 《理論力學學習輔導》 | 同濟大學出版社 | 978-7-5608-3961-5 | 2009.2 | 韋林 |
| 《理論力學解題指導 及習題集（第3版）》 | 高等教育出版社 | 978-7-04-016696-5 | 2005.7 | 王鐸、程靳 |
•課程資源
《理論力學（第7版）》書後附有學習卡可登錄易課程網使用網路資源，既有供教師使用的資源，也有供學生學習使用的資源；配套有《理論力學電子教案（光碟）》《理論力學習題詳解（光碟）》《理論力學網上作業與查詢系統（光碟）》以及電子教案與理論力學數字課程。
教材特色
《理論力學（第7版）》與前六版一樣，保持理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體系。其第Ⅱ冊為專題部分，對於一般中等學時的專業只用第Ⅰ冊即可。
社會評價
該教材最突出的特點是理論性強，信息量大，題目新穎，並注重聯繫工程實際。這對培養學生邏輯思維能力．綜合運用能力頗有好處。（安徽理工大學副教授陳樹峰）
該教材是中國發行量和影響最大的理論力學教材，凝聚了哈爾濱工業大學理論力學教研室幾代教師的智慧與心血，具有嚴謹的教材理論體系和鮮明的編寫風格，具備理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、注重實際、易教易學的顯著特點。（浙江大學教授莊表中、中國礦業大學教授趙玉成、哈爾濱工業大學教授曾凡林）
