發展史
古代
中國最古老的輪椅記載，考古學者在一處約公元前1600年石棺的刻畫上，發現有輪椅的圖案。
輪椅歐洲最早的記載是在中世紀時期的獨輪推車（需他人推進，比較接近當代護理型的輪椅）
世界公認的輪椅歷史中，最早的記錄是中國南北朝（元525年）石棺上帶輪子椅子的雕刻也是現代輪椅的前身。
公元16世紀，文藝復興時期，西班牙國王菲力蒲二世因為患中風，而乘坐一部木質的輪椅。
近代
約在18世紀，出現接近現代造型設計的輪椅。由兩個大大的木質前輪與後面單一小輪，中間配上一張有著扶手的椅子所組成。
戰爭帶來的進步
美國南北戰爭出現藤製的輕型輪椅，配合金屬輪子。
一戰之後，美國提供傷患所使用的輪椅重約50磅。英國則發展出手搖式的三輪輪椅，不久之後在上面加上動力驅動裝置。
折合式輪椅
公元1932年，一位名叫HebertEverest（荷波特E）的截癱殘疾人與他的朋友HarryJennings（亨利J）發明出第一部現代的可折式輪椅，並且創立E&J公司。
當時的E&J輪椅骨架由航空金屬管材構成，配上帆布式的座椅。
戰爭到體育
二次大戰後期，美國開始大量配給傷兵18寸鉻鋼材質的E&J輪椅。當時尚無輪椅尺寸需因人而異的觀念。
二次大戰後，英國的SirLudwigGuttmann（SL古特曼）開始將輪椅運動當作康復工具的觀念，在他的醫院獲得良好的成效。受此激勵，他在1948年舉辦了[不列顛殘障退伍軍人運動會]。1952年成為國際性競賽。
體育競賽
公元1960年第一次殘障運動會與奧運在相同地點－－羅馬舉行。
公元1964年的東京奧運，首度出現“殘障奧運”這個名詞。
公元1975BobHall（保波海爾）成為以輪椅完成馬拉松競賽的第一人。
隨著競技的需求輪椅的設計朝向強調其功能性、舒適性、耐用性與外觀酷炫發展。
結構功能
大車輪
輪椅承載主要的重量。輪的直徑有51、56、61、66cm數種。除了少數使用環境要求而用實心輪胎外，多用充氣輪胎。
小車輪
直徑有12、15、18、20cm數種，直徑大的小輪易於越過小的障礙物和特殊的地毯。但直徑太大使整個輪椅所占空間變大，行動不方便。正常小輪在大輪之前，但在下肢截癱者用的輪椅，常將小輪放在大輪之後。操作中要注意的是小輪的方向最好可與大輪垂直，否則易傾倒。
手輪圈
為輪椅所獨有，直徑一般比大輪圈小5cm。偏癱用單手驅動時，再加一個直徑更小者以供選擇。手輪圈一般由患者直接推動，若功能不佳，為易於驅動，可有下列方式的改動：⑴ 在手輪圈表面加橡皮等以增加磨檫力。⑵ 沿手輪圈四周增加推動把手（knob）。推把有以下幾種：① 水平推把。用於C5脊柱損傷時。因此時，肱二頭肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推車前進。若無水平推把，則無法推動。② 垂直推把。用於類風濕性關節炎肩手關節活動受限時。因此時無法使用水平推把。③ 加粗推把。用於手指運動嚴重受限而不易握拳的患者，也適用於骨關節炎、心臟疾病或老年病人。 （手搖輪椅由手搖驅動炳代替手輪圈）
輪胎
有實心的、有充氣內胎和無內胎充氣型三種。實心型在平地走較快且不易爆破，易推動，但在不平路上振動大，且卡入與輪胎同寬的溝內時不易拔出；有充氣內胎的較難推，也易刺破，但振動比實心的小；無內胎充氣型因無內胎不會刺破，而且內部也充氣、坐起來舒服，但比實心者較難推。
剎車
大輪應每輪均有剎車，當然象偏癱者只能用一隻手時，只好用單手剎車，但也可裝延長桿，操縱兩側剎車。剎車有兩種：⑴ 凹口式剎車。此剎車安全可靠，但較費力。調整後在斜坡上也能剎住，若調到1級在平地上不能剎住為失效。⑵ 肘節式剎車。利用槓桿原理，通過幾個關節而後制動，其力學優點比凹口式剎車強，但失效較快。為加大患者的剎車力，常在剎車上加延長桿，但此桿易損傷，如不經常檢查會影響安全。
椅座
其高、深、寬取決於患者的體型，其材料質地也取決於病種。一般深為41、43cm，寬40、46cm，高45、50cm。
座墊
為避免壓瘡，對墊子要高度注意，有可能儘量用蛋簍（eggcrate）型或Roto墊，這種墊由一塊大塑膠，上面有大量直徑5cm左右的乳頭狀塑膠空心柱組成，每個柱都柔軟易動，患者坐上後受壓面變成大量的受壓點，而且患者稍一移動，受壓點隨乳頭的移動而改變，這樣就可以不斷地變換受壓點，避免經常壓迫同一部位造成壓瘡。如無上述墊子，則需用層型泡沫塑膠，其厚度應有10cm，上層為0.5cm 厚的高密度聚氯基甲酸酯（polyarethane）泡沫塑膠，下層為中密度的同樣性質的塑膠，高密度者支持性強，中密度者柔軟舒適。在坐位時，坐骨結節承壓很大，常超出正常毛細血管端壓力的1~16倍，易於缺血形成壓瘡。為避免此處壓力過大，常在相應處的墊子上挖去一塊，讓坐骨結節架空，挖時前方應在坐骨結節前2.5cm處，側方應在該結節外側2.5cm處，深度在7.5cm左右，挖後墊子呈凹字形，缺口在後，若採用上述墊子加上切口，可以相當有效地防止壓瘡的產生。
腳托及腿托
腿托可為橫跨兩側式，或兩側分開式，這兩種托都以採用能搖擺到一邊和可以拆卸的為最理想。必須注意腳托的高度。腳託過高，則屈髖角度過大，體重就更多地加在坐骨結節上，易引起該處壓瘡。
輪椅靠背
靠背有高矮及可傾斜和不可傾斜之分。如患者對軀幹的平衡和控制較好，可選用低靠背的輪椅，使患者有較大的活動度。反之，要選用高靠背輪椅。
扶手或臂托
一般高出椅座面22.5~25cm，有些臂托可調節高度。還可在臂托上架上搭板（lap board），供讀書、用餐。
護裙板（網）
根據不同的用戶，可選用護裙板、護裙網，防止使用者的裙子或衣擺捲入車輪。
選用
輪椅尺寸
選用輪椅時最重要的考慮因素是輪椅的尺寸。乘坐輪椅者承受體重的主要部位為臀部坐骨結節周圍、股骨周圍、幗窩周圍和肩胛骨周圍。輪椅的尺寸，特別是座位寬窄、深淺與靠背的高度以及腳踏板到座墊的距離是否合適，都會使乘坐者有關著力部位的血液循環受影響，並發生皮膚摩損，甚至壓瘡。此外，還要考慮患者的安全性、操作能力、輪椅的重量、使用地點、外觀等問題。
注意問題
⑴座位寬度：測量坐下時兩臀間或兩股之間的距離，在加5cm即坐下以後兩邊各有2 .5cm的空隙。座位太窄，上下輪椅比較困難臀部及大腿組織受到壓迫；座位太寬則不易坐穩，操縱輪椅不方便，雙肢易疲勞，進出大門也有困難。
輪椅⑵ 座位長度：測量坐下時後臀部至小腿腓腸肌之間的水平距離，將測量結果減6 .5cm。若座位太短，體重將主要落在坐骨上，易造成局部易受壓過多；若座位太長會壓迫膕窩部影響局部的血液循環，並易刺激該部皮膚。對大腿較短或有髖、膝屈曲攣縮的患者，則使用短座位較好。
⑶座位高度：測量坐下時足跟（或鞋跟）至膕窩的距離，再加4cm，在放置腳踏板時，板面至少離地5cm。坐位太高，輪椅不能入桌旁；座位太低，則坐骨承受重量過大。
⑷ 坐墊 為了舒服和防止褥瘡，輪椅的椅坐上應放坐墊。常見的坐墊有泡沫橡膠墊（5～10cm厚）或凝膠墊。為防止座位下陷可在坐墊下放一張0.6cm厚的膠合板。
⑸*背高度：*背越高，越穩定，*背越低，上身及上肢的活動就越大。低*背：測量坐面至腋窩的距離（一臂或兩臂向前平伸），將此結果減10cm。高*背：測量坐面至肩部或後枕部的實際高度。
⑹ 扶手高度：坐下時，上臂垂直，前臂平放於扶手上，測量椅面至前臂下緣的高度，加2 .5cm。適當的扶手高度有助於保持正確的身體姿勢和平衡，並可使上肢放置在舒適的位置上。扶手太高，上臂被迫上抬，易感疲勞。扶手太低，則需要上身前傾才能維持平衡，不僅容易疲勞，也可以影響呼吸。
⑺輪椅其他輔助件：是為了滿足特殊患者的需要而設計，如增加手柄摩擦面，車匣延伸，防震裝置，扶手安裝臂托，或是方便患者吃飯、寫字的輪椅桌等
保養
輪椅的保養：
1、首先要完全了解這個設備，如何使用，各處按鈕的功能，不要出現東西買了，關鍵時刻不能靈活運用，尤其是如何啟動和如何快速停止，當遇到突發事情可以起到關鍵作用。
2、保持車身清潔放於乾燥通風處，防止配件鏽蝕。
3、輪椅使用前及一個月內，應檢查各螺栓是否鬆動，若有鬆動，要及時緊固。正常使用中，每三個月進行一次檢查，確保所有部件均良好，檢查輪椅上各種堅固螺母(特別是後輪軸的固定螺母)，如發現鬆動，需及時調整、緊固。
4、請定期檢查輪胎使用狀況，及時維修轉動部件，定期加注少量潤滑油。
5、有時候出門免不了沾上泥水，或者被雨淋濕，注意及時清洗擦拭泥土，並塗上防鏽蠟，雨水是太有酸性的，泥土如果不及時清理和容易是輪椅生鏽，最起碼從視覺上影響其美觀。
6、輪胎保持氣壓充足，不能與油、酸性物質接觸，以防變質。
7、輪椅車座架的連線螺栓為松聯接，嚴禁鏇緊。
8、對於電動輪椅車要養成用了即充的習慣，是電池電量保持飽滿。禁止虧電存放;如長時間不使用電動輪椅，虧電存放會嚴重影響使用壽命，而且閒置時間越長，電池損壞越嚴重。閒置的電動輪椅要養成定期充電的習慣。使電池長期處於“吃飽狀態”。還有避免雨淋!輕拿輕放等等。
9、經常檢查活動、轉動結構的靈活性，並塗潤滑劑。如果由於某種原因，需要將輪子的軸拆去，在重新安裝時應確保螺母擰緊，不會鬆動。
10、輪椅車座架的連線螺栓為松聯接，嚴禁鏇緊。
輪椅對開下半身殘疾或行動不便的老人來說，就是他們的第二雙腳.而現在多人都是這樣，把輪椅買回家之後，只要輪椅不出故障，他們一般不會去檢查和保養，對它們很放心，其實這是錯誤的做法．雖然生產廠家可以保證輪椅的質量沒問題，但是不能保證在你用過一段時間後沒問題，所以為了確保輪椅的最佳狀態，輪椅需定期保養。
範圍特點
市場上的輪椅種類很多，按材料可分為鋁合金、輕型材料和鋼質的，如按類型可以分為普通輪椅和特殊輪椅.特殊輪椅又可分為：休閒運動輪椅系列
，電子輪椅系列，座廁輪椅系列，助站住輪椅系列等．
普通輪椅：主要由輪椅架、輪、制動等裝置構成
適用範圍：
下肢殘疾、偏癱、胸以下截癱者及行動不便的老年人。
特 點：
患者可自己操作固定式扶手或可拆卸式扶手
固定式腳踏板或可拆卸式腳踏板
外出攜帶或不用時可摺疊放置
根據型號及價格不同分為：
硬座、軟座、充氣輪胎或實芯輪胎、其中：固定扶手、固定腳踏板的輪椅價格較低。
特殊型輪椅：主要是它的功能比較齊全，不單單只做殘疾人和行動不便人的行動工具，同時還具備其它功能．
高靠背可躺式輪椅
適用範圍：
高位截癱者及年老體弱多病者
特 點：1.躺式輪椅的靠背高至乘坐者頭部可拆卸式扶手與鏇扣式腳踏板，踏板可升降、作90度鏇轉，部支架可調整至水平位置。
⒉靠背可分段式調整角度或可無段式任意調整至水平（相當一張床）用者可在輪椅上休息。還可拆卸頭枕。
電動輪椅車
適用範圍：供高位截癱或偏癱等但有單手控制能力的人使用．
電動輪椅由蓄電池提供動力，一次充電續行能力在20公里左右，有單手控制裝置，能夠前進、後退和轉彎，可在室內外使用。價格較高。
座廁輪椅
適用範圍：供不能自行入廁的肢殘人和老年人使用。
座廁輪椅：分為小輪式坐廁椅，帶便桶的輪椅、可根據使用的場合選擇。
運動輪椅供
運動輪椅：供殘疾人進行體育活動時使用，分球類和競速兩類。設計特殊，使用材料一般採用鋁合金或輕型材料，結實輕巧。
助站輪椅
助站輪椅：是一種站、坐兩用輪椅
供截癱或腦癱患者進行站立訓練，通過訓練：
一是防止患者骨質疏鬆，促進血液循環和加強肌力訓練。
二是可方便患者取物。適用範圍：截癱患者，腦癱患者
電動輪椅
電動輪椅鋰電電動輪椅 在經典手椎車上疊加了電子操控系統，更加便於操作和人性化。機身高強度、高承重但重量不大，安全舒適，方便您的出行。其科學的設計、新穎的款式，加上合理的價位
，很快成為國內外市場最受歡送的新型實用電動輪椅。
各項技術性能
⑴．鋰電環保電動輪椅
⑵．電動、手推、手動三用輪椅
⑶．可使用大車輪的電動輪椅
⑷．無須拆卸電池，即可輕鬆摺疊的電動輪椅
⑸．節能省電，爬坡能力極強的電動輪椅
⑹．控制和驅動具有自主智慧財產權的電動輪椅
產品特點：
採用鋰電池，節能環保省電
具有電動、手動、手推三合一功能
無須拆卸電池即可摺疊，方便攜帶與存放
爬坡能力強，安全防傾翻
設計人性化，操縱方便
重量最輕的電動輪椅。
