球載平台

球載平台控制系統狀態觀測器設計 摘要:所論球載空間高能天文望遠鏡平台為七階系統,為實現最優控制,最好用七個感測器艱各狀態變數進行測量,為了簡化系統結構,該系統只用了兩個感測器,其他參量用現代控制中的狀態觀測器的方法即通過軟體的方法實現現狀估計。 該文給出了系統的狀態空間模型、狀態觀測器的設計方法及估計結果.

球載平台控制系統狀態觀測器設計

摘要:所論球載空間高能天文望遠鏡平台為七階系統,為實現最優控制,最好用七個感測器艱各狀態變數進行測量,為了簡化系統結構,該系統只用了兩個感測器,其他參量用現代控制中的狀態觀測器的方法即通過軟體的方法實現現狀估計。該文給出了系統的狀態空間模型、狀態觀測器的設計方法及估計結果.

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