鞍馬
現代體操項目 男子競技體操項目之一。。羅馬人曾利用木製馬來訓練騎手。19世紀初德國體操家F.L.楊把這種木馬砍頭去尾作為體操器械。1896年鞍馬被列為體操比賽項目。吊環
吊環（hand ring）是男子體操項目之一。近代的吊環運動起源於法國，這是受雜技演員懸空繩索表演的啟發而創造的，稍後才傳入德國和義大利。
跳馬
競技體操項目。跳馬運動是由用木馬訓練騎術演變而來。1896年男子跳馬列入國際比賽項目。
單槓
男子競技體操項目之一。18世紀末，西歐雜技演員在鋼絲上做大迴環，德國體操家F.L.楊看後受到啟發，架設了一副木製單槓，由此逐漸演變成現代的單槓器械。
平衡木
平衡木長5米、寬0.1米、高1.2米。平衡木有完成時間的限制，對於成套的動作難度和空中技巧串均有嚴格規定。平衡木運動正象它的名字那樣，需要平衡能力。運動員要在一根高出地面1.2米，表面寬度約10厘米的橫木上做出一連串的舞蹈與翻騰動作。
高低槓
高低槓是女子體操項目之一，1952年第15屆奧運會列為比賽項目。高低槓起源於歐洲。19世紀後半葉女子體操運動在歐洲開始盛行，起初男女都是平行雙槓，由於女子的生理特點，完成動作難度較大，於是把雙槓一側升高，以便女運動員完成動作。高低槓的高度為高槓2.30米，低槓1.50米，槓間距離在1.10--1.40米之間均可。
