基本信息
現代機構學進展出版社: 高等教育出版社; 第1版 (2011年10月1日)
平裝: 356頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787040334708
條形碼: 9787040334708
商品尺寸: 25.8 x 17.4 x 2 cm
商品重量: 621 g
內容簡介
《現代機構學進展(第2卷)》內容簡介：現代機構學是機械產品自主創新設計的基礎，《現代機構學進展(第2卷)》是在第1卷的基礎上對機構學新進展所作的進一步闡述。《現代機構學進展(第2卷)》由國內外機構學專家撰寫。全書共9章，內容涵蓋歐洲機構學發展和研究狀況，機構拓撲結構理論及數位化，機構運動幾何學分析與綜合，函式機構系統之串並聯組合研究，靈巧手抓持和操作的基礎理論，柔性機器人機構動力學研究進展，電熱微夾鉗的設計與製作研究，2至6自由度並聯微操作機器人構型，廣義機構研究進展及其套用。
《現代機構學進展(第2卷)》可作為從事機械工程類設計和研究的大專院校師生的參考書，同時對從事機械設計、製造和管理的專業人員亦有很重要的參考價值。
目錄
第1章 歐洲機構學發展和研究狀況
1.1 歐洲機構學發展簡史
1.2 會議、組織情況
1.3 英國及歐洲機構學概況
1.4 歐洲機構學的代表人物
1.5 歐洲機構學的研究現狀
1.6 新機構和新理論的研究
1.7 機構學在工程實踐中的套用
1.8 機構學旋量理論和相關數學的研究概況
1.9 結束語
參考文獻
第2章 機構拓撲結構理論及數位化
2.1 概述
2.2 運動鏈環路代數理論基礎
2.3 運動鏈的規範鄰接矩陣集及同構判別
2.4 運動鏈結構分解及其剛性子鏈判別
2.5 運動鏈的唯一數字代碼及其圖譜庫
2.6 結論
參考文獻
第3章 機構運動幾何學分析與綜合
3.1 概述
3.2 機構運動統一曲率理論
3.3 機構運動綜合的統一理論與自適應方法
參考文獻
第4章 函式機構系統之串並聯組合研究
4.1 前言
4.2 基本機構特徵
4.3 特徵表示方法
4.4 串並聯組合演算方法
4.5 組合實例
4.6 結論
參考文獻
第5章 靈巧手抓持和操作的基礎理論
5.1 靈巧手概述
5.2 靈巧手運動學
5.3 抓持力學
5.4 操作運動學
5.5 展望
參考文獻
第6章 柔性機器人機構動力學研究進展
6.1 引言
6.2 柔性機器人機構動力學建模與分析
6.3 冗餘度柔性機器人規劃與控制
6.4 欠驅動柔性機器人動力學與控制
6.5 柔性機器人協調操作
6.6 結論
參考文獻
第7章 電熱微夾鉗的設計與製作研究
7.1 緒論
7.2 基於拓撲最佳化理論的微夾鉗結構設計
7.3 基於偽剛體概念及雙色圖的微夾鉗設計
7.4 電熱驅動微夾鉗的性能分析
7.5 電熱驅動微夾鉗的製作與性能測試
參考文獻
第8章 2至6自由度並聯微操作機器人構型
8.1 概述
8.2 並聯微操作機器人支鏈類型
8.3 並聯微操作機器人輸入與輸出的關聯關係
8.4 6自由度並聯微操作機器人構型
……
第9章 廣義機構研究進展及其套用
