人物生平
趙鐵石人物生平
1981年9月~1985年 7月，合肥工業大學學習，本科生；
1985年8月~1986年12月，燕山大學新技術開發公司，助工；
1987年1月~1989年 7月，燕山大學機械工程學院，助教；
1989年9月~1992年 2月，燕山大學學習，獲碩士學位；
1992年2月~1998年10月，燕山大學機械工程學院，講師；
1996年9月~2000年 4月，燕山大學學習，獲博士學位；
1998年11月~2000年6月，燕山大學機械工程學院，副教授； 2000年11月晉職教授；
2000年7月~2002年10月，英國倫敦大學King’s College 博士後研究員；
2002年11月~2003年2月，燕山大學機械工程學院，教授；
2003年3月~2007年3月，機電系主任，河北省並在線上器人與機電系統重點實驗室副主任；
2007年3月~2012年10月，燕山大學科學技術研究院副院長；
2012年10月至今，燕山大學科學技術研究院院長；
社會兼職
社會兼職
中國機械工程學會高級會員
中國微米納米技術學會理事
中國自動化學會機器人分會委員
中國機械工程學會機構學專業委員會委員
秦皇島市博士專家聯誼會會長。
獲獎項目
獲獎項目
•空間柔性機構理論與套用基礎問題研究，高等學校科學研究自然科學二等獎，2013年，第二完成人
•並在線上器人機構的現代分析與綜合理論，教育部國家自然科學一等獎，2006年，第二完成人
•對稱的少自由度並在線上器人機構的機型綜合，河北省自然科學一等獎，2005年，第二完成人
•六足步行機器人的驅動仿生和機構學參數仿生 國家教育部科技進步二等獎 （1998年）第三完成人
•中高碳鋼零部件堆焊韌性偏低和開裂的原因及對策 河北省科技進步二等獎(1999)（秦皇島市科技進步一等獎）第六完成人
•破碎化肥原料用新型雙金屬複合錘頭的研製 河北省科技進步三等獎(2000) 第四（秦皇島市科技進步一等獎）
•對稱的少自由度並在線上器人機構的機型綜合，河北省科技廳鑑定，2003年
團隊研究方向
團隊研究方向
並在線上器人機構學基礎理論研究
空間並聯多維穩定平台理論及套用研究
並聯調姿隔振基礎理論研究
空間並聯多維力載入與測量理論及技術研究
基於機器視覺的取樣與檢測系統研究
助老及康復機器人理論及技術研究
1.並在線上器人機構學基礎理論研究
2.空間並聯多維穩定平台理論及套用研究
3.並聯調姿隔振基礎理論研究
4.空間並聯多維力載入與測量理論及技術研究
5.基於機器視覺的取樣與檢測系統研究
6.助老及康復機器人理論及技術研究
著作發明專利
出版著作及授權發明專利
高等空間機構學 /黃真、趙永生、趙鐵石著，第一版-2006.5
授權發明專利第二版-2014.5
趙鐵石,邊輝,唐啟敬,劉曉,苑飛虎. 六自由度大承載面靜平衡並聯運動模擬台. 國家發明專利CN102708723A
趙鐵石,唐啟敬,邊輝,趙岩,王雲超,王躍慶. 自動取料卸料機械手. 國家發明專利CN101927899A
趙延治,趙鐵石,丁長濤. 大型多維力感測器標定載入台. 國家發明專利CN101776506A
趙鐵石,趙延治,丁長濤,盧建國. 過約束大量程並聯六維測力平台. 國家發明專利CN101694407A
趙鐵石,劉艷輝,邊輝,馮海兵. 五自由度雙重驅動並在線上構. 國家發明專利CN101623866
趙鐵石,邊輝,劉艷輝. 具有遠程運動中心的三自由度轉動並在線上構. 國家發明專利CN101497198
黃真，趙鐵石，一種新型四自由度空間並在線上器人機構， 國家發明專利CN1306899A
趙鐵石，趙永生，黃真，一種基於空間並在線上構的六維振動感測器，國家發明專利ZL200510051215.7
趙鐵石，潘望，李艷文，梁志成，生物融合式足關節康復機器人，國家發明專利ZL200610048286.6
趙鐵石，趙永生，並聯磁電式六維振動速度感測器，國家發明專利ZL200510051215.7
趙鐵石，並聯6-UPUR大量程六維測力平台，國家發明專利ZL200610012602.4
趙鐵石，鉗式自鎖活口扳手，實用新型專利 902024426
黃真，趙鐵石：含有螺旋副的精密微動並聯三維移動機構，國家發明專利ZL 200310104278.5
科研經歷項目
主要科研經歷和承擔的科研項目
1. 2014.1-2017.12，國家自然科學基金項目：微重力環境並聯精確指向平台機構學理論與試驗研究（項目批准號：51375420），80萬元，負責人，在研；
2. 2011.1-2012.12，橫向課題：重型並聯運動模擬台系統研發，負責人，已完成；
3. 2011.1-2012.12，橫向課題：大噸位多維測力載入系統研發，負責人，已完成；
4. 2010.1～2012.12，國家自然科學基金項目：非慣性系並聯式多軸穩定平台機構學理論與實驗研究（項目批准號：50975244），36萬元，負責人，已完成；
5. 2009.1～2011.12，國家“863計畫”：面向高粉塵強腐蝕環境的新型取樣檢測機器人機構與系統研發（項目批准號：009AA04Z205），71萬元，負責人，已完成；
6. 2009.1～2011.12，河北省科學基金項目：雙重驅動少自由度並在線上構型綜合理論與套用（項目批准號：E2009000388），6萬元，負責人，已完成；
7. 2007.10-2010.2，企業合作項目：複合肥自動取樣及粒度動態監測系統的研發， 82萬元，負責人，已完成。
8. 2007.1～2009.12，國家自然科學基金項目：人足機構學仿生與生物融合機構系統研究（項目批准號：50675191），30萬元，負責人，已完成；
9. 2006.1—2008.12，河北省首批百名優秀中青年人才支持計畫：大量程六維測力平台基礎理論與關鍵技術研究， 30萬元，負責人，已完成；
10. 2007.1—2008.12，教育部博士點基金項目：生物融合機構系統理論研究20060216008， 6萬，負責人，已完成；
11. 2005.12—2006.12，企業合作項目：基於機器視覺的複合肥粒度檢測系統的研發， 21萬元，負責人，已完成； 12.2004.1—2006.
12. 國家自然科學基金項目：具有儲能關節的空間欠驅動機器人動力學綜合與運動控制， （編號：50375134），21萬元，負責人，已完成；
13. 2004. 1—2006.12，河北省博士基金：並聯互動式關節運動康復機器人系統研究與開發， （編號：B2003221），3萬元，負責人，已完成；
14. 教育部回國基金：具有儲能關節的空間欠驅動機器人動力學理論研究，2.5萬元，負責人，已完成；
15. 2003.1—2008.1，燕大博士基金：踝關節運動康復機器人系統研究與開發， 5萬元，負責人，已完成；
16. 2001.1—2003.12，國家自然科學基金項目：少自由度並在線上器人及虛軸工具機的機型構造理論及其綜合（編號：50075074），18萬元，主要參加人，已完成；
17. 2000.7—2002.6， 英國國家工程與自然科學委員會項目：Stiffness-based Dynamic Modelling and Motion Control of a Multi-Fingered Hand with Passive Joints，承擔人，已完成；
18. 2000.1—2002.12，河北省教委：大型玻璃刻花機核心技術CAD/CAM系統研究， 2萬元，負責人 ，已完成；
已發表論文
國際雜誌
國際雜誌
1. Jian S. Dai, Tieshi Zhao, and C. Nester Sprained Ankle Physiotherapy Based Mechanism Synthesis and Stiffness Analysis of a Robotic Rehabilitation Device, Autonomous Robots 16 207-218, 2004 （SCI,EI）
2. Na Li, Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao , Yongguang Lin. Design and realization of a snake-like robot system based on a spatial linkage mechanism. Robotica, 2009,27(5): 779-788 doi:10.1017/S026357 4708005195（SCI）
3. Jingjun Yu, and Tieshi Zhao, Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom, PROGRESS IN NATURAL SCIENCE, Vol.13(7):536-545 July 2003, （SCI,EI）
4. Tieshi Zhao, and Jian S. Dai, Dynamics and Coupling Actuation of Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems ， 2003, Vol.20, No.3, pp135-146 (Indexed by SCI,EI)
5. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Synthesis of Spatial Parallel Manipulators with fewer than Six Degree- of-Freedom, Int. Journal of Mechanical Engineering Science, 2002,216(12): 1175-1185 (Indexed by SCI and EI)
6. Tieshi Zhao, Jian S. Dai and Z. Huang, Geometric Analysis of Overconstrained Parallel Manipulators with three and four degrees-of-freedom, JSME International Journal Series C, 2002, Vol.45, No.3, pp1-11 (Indexed by SCI and EI)
7. Jian S. Dai, and Tieshi Zhao, Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis Of Two-Link Elastic Underactuated Manipulators, Journal of Robotic Systems, vol.19, no.4, (2002) pp.169-176 (Indexed by SCI,EI)
8. Y.S. Zhao, L. Lu, Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, Dynamic performance analysis of six-legged walking machines, Mechanism and Machine Theory, 2000, Vol.35:155-163 (Indexed by SCI and EI)
9. Tieshi Zhao, Y.S. Zhao and Z.Huang, Study on adeptability of a sea crab and its bionics mechanism model, Mechanism and Machine Theory, 1999, Vol.34:1271-1280 (Indexed by SCI and EI)
10. Y.S. Zhao, L. Lu, Tieshi Zhao, Y.H. Du and Z.Huang, The novel approaches for computing the dynamic load-capacity of multiple cooperating robotic manipulators, Mechanism and Machine Theory, 1998, Vol.34:637-643 (Indexed by SCI and EI)
國際會議論文
國際會議論文
11. Zhao Tieshi, Bian Hui, Li Ningning. Type synthesis of overconstrained dual parallel mechanisms with three and four degrees of freedom, Proceedings of the 2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2009, p 200-204, 2009, (EI 檢索 20094612456091 :)
12. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Zhen Huang. A Novel Approach to Kinematic Characteristics Analysis of Parallel Manipulators with Fewer Than Six DOF. The Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Bangkok, Thailand, 2006, pp. 353-357. (EI 檢索 : 073110732836)
13. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Performance Analysis and Optimization of Sizable 6-axis Force Sensor Based on Stewart Platform. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 2189-2193. ( EI 檢索 : 075110979568).
14. Tieshi Zhao, Yanzhi Zhao and Liju Shi. Stiffness Characteristics and Kinematics Analysis of Parallel 3-DOF Mechanism with Flexible Joints. The Proceeding of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2007, pp. 1822-1827. ( EI 檢索 : 075110979504).
15. Yanzhi Zhao, Tieshi Zhao and Rui Wen. Friction Model of Sizable Stewart Platform-based Force/Torque Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Sanya, China, 2007, pp. 1682-1687. ( EI 檢索)
16. Na Li; Tieshi Zhao. A snake-like robot based on a spatial linkage mechanism and its kinematics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2007, pp.995-1000. (EI 檢索 083411464268)
17. Na Li and Tieshi Zhao. The Dynamic Modeling of Snake-like Robot by Using Nominal Mechanism Method. 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, pp.1185-1194. (EI 檢索 084911762285)
18. Tieshi Zhao, Yanwen Li, and Jiang Chen, A Novel Four-DOF Parallel Manipulator Mechanism and its Kinematics，The IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,2006, P0407 (IE收錄)
19. Tieshi Zhao and Jian S Dai， Constraint And Stiffness Of Coordinative Manipulators With Passive Flexible-Joints，Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science，May 27~30, 2004, Tianjin, China (EI 收錄：7111140737, ISTP收錄)
20. Hongbin Wang, Yueling Wang, Tieshi Zhao, Hongrui Wang. Passivity-based Variable Structure Control of Two-link underactuated Robot. Proceedings of the Third International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Shanghai, 26-29 August 2004,496-499 (EI 收錄：04458446480；ISTP 收錄)
21. Yu, Jingjun; Bi, Shusheng; Zong, Guanghua; Zhao, Tieshi; Huang, Zhen Type synthesis of three-dof translational parallel mechanisms, Proceedings of the 2003 ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 2: 29th Design Automation Conference, p 1107-1115 （EI收錄）
22. Tieshi Zhao, and Z.Huang, A novel three-dof translational platform mechanism and its kinematics, ASME DETC2000/MECH-14101 （EI收錄）
23. Z. Huang Tieshi Zhao and Q.C. Li , Theory of the Synthesis of Parallel Manipulators, International Conference of Mechanical Engineering, Shanghai, 2000,10
24. Y.S. Zhao, Y.H. Du, Tieshi Zhao, and Z.Huang, The novel approach for the optimal dynamic loads distribution of motiple cooperating manipulation, Proceedings of International. Conference on Mechanical, Transmission and Mechanisms, China, Tianjing, 1997, 970-973
25. Y.S. Zhao, Tieshi Zhao, and Z.Huang, Task space dynamic analysis of walking machine, Proceedings of The 3rd Asia Conf. on Robotics and Its Application, Japan, 1997, 405-410
26. Z.Huang and Tieshi Zhao, The specific resistance of seacrab’s walking-legged system model, IEEE Conf. on System, Man and Cybernetics, Canada, 1995, Vol.3:1735-1739 (Indexed by SCI and EI)
國內雜誌論文
國內雜誌論文
27. 趙鐵石, 趙延治. 空間並在線上構連續剛度非線性映射研究. 機械工程學報. 2008，44（8）20-25(EI檢索)
28. 趙鐵石，李娜, “蛇形機器人動力建模的虛設機構法” 《機械工程學報》 2007, 43(8):66-71. (EI檢索)
29. 趙鐵石，林永光，繆磊，王春雨,一種基於空間連桿機構的蛇形機器人, 《機器人》2006.11,Vol.28(6):629-635 （EI）
30. 趙延治, 趙鐵石, 師麗菊. 彈性鉸平面閉環六桿機構剛度特性研究. 中國機械工程, 2008, 19(5):509-513. (EI檢索: 081511196874)
31. 趙延治，趙鐵石，溫銳，王宏光，並聯結構六維力感測器性能分析與最佳化設計，《中國機械工程》，2006，Vol.17(增刊):299-302
32. 李寧寧，趙鐵石，並聯式四自由度定位平台誤差分析，機器人，2008，30（3）：223-230(EI檢索)
33. 李寧寧，趙鐵石，並聯式四自由度定位平台性能最佳化，機器人，2008，30（2）：130-137(EI檢索)
34. 于海波，趙鐵石，李仕華，李艷文，空間3-SPS對頂雙錐機構的運動學分析，機械設計，2007,Vol.24(2):11-13
35. 溫銳, 趙鐵石, 趙延治等. 大型鉸接並聯六維測力平台摩擦建模. 機械設計與研究, 2008, 24(1):46-50.
36. 趙延治, 趙鐵石, 溫銳等. 基於結構變形的大型並聯六維力感測器精度研究. 機械設計, 2007, 24(9):22-25.
37. 李寧寧，趙鐵石，邊輝，雙重驅動四自由度並在線上構型綜合,《機械設計與研究》,2008,24(1):51-53.
38. 趙鐵石， 張立先， 趙玉勤，虛係數與被約束剛體連續運動判別，機械設計與研究，2006（專刊）：290－293
39. 趙鐵石，陳江，王家春，黃真，“4－UPU並在線上器人機構及其運動學”，《中國機械工程》，2005，Vol.16(22):2034-2037（EI收錄）
40. 趙鐵石，于海波，戴建生，一種基於3－RSS/S並在線上構的踝關節康復機器人, 《燕山大學學報》，2005，Vol.29(6):471－475
41. 李宏，趙鐵石，黃真，一種3－P（4U）並在線上器人運動學分析, 《燕山大學學報》，2003，Vol.27(2):133-139
42. 于靖軍，趙鐵石，畢樹生，宗光華，黃真，三維平動並在線上構型綜合的研究，自然科學進展，2003年，13（8）：843-850（EI收錄）
43. 趙鐵石，黃真，“欠秩並在線上器人輸入選取的理論和套用”， 《機械工程學報》，2000年第10期， 55-61 (EI 收錄)
44. 趙鐵石，黃真，“仿蟹步行機構模型靈活度分析”《中國機械工程》1998，Vol..9(3):52-54
45. 趙鐵石，黃真，“能實現三維移動的並聯3－RRC平台機構運動學分析”，《中國機械工程》，2001，Vol.12(6):613-616
46. 趙鐵石，黃真，“海蟹步行族系仿生模型輕動性研究”，《機器人》， 中國自動化協會主辦，1995，Vol.17(5):309-315 (EI 收錄)
47. 趙鐵石，趙永生，王晶，劉樂春，黃真，“空間縮放式六自由度並在線上構模型及位置分析”，《機器人》，中國自動化協會主辦，1998，Vol..20(5):，346-351
48. 黃真，趙鐵石，王晶，“欠秩三自由度並聯平台機構工作空間中的單純性路徑”， 《機器人》，中國自動化協會主辦，1999，Vol..21(3):，229-233
49. 趙鐵石，趙永生，黃真，“欠秩並在線上器人能實現連續轉動轉軸存在的物理條件和數學判據”，《機器人》，中國自動化協會主辦，1999，Vol..21(5):，347-351
50. 黃真，趙鐵石，“一種新型三維移動並在線上構及其運動學分析” 《機器人》，1999，Vol.21(7):507-513
51. 趙永生，杜永輝，趙鐵石，黃真，“步行機動力學操作性研究及機構參數最佳化” 〈〈光學精密工程〉〉1998，VOL6（1）：75-80
52. 趙永生，任敬軼，趙鐵石，黃真，“多機器手協同系統的動載協調數值仿真研究” 〈〈光學精密工程〉〉1999，VOL7（3）：63-70
53. 趙鐵石，高英傑，楊鐵林，趙永生，黃真，“混合型四自由度並聯平台機構及其位置分析”，〈〈光學精密工程〉〉2000，Vol.8（1）:42-45
54. 趙鐵石，黃真，一種新型四自由度並聯平台機構及其位置分析《機械科學與技術》， 2000，No.6
55. 趙鐵石，黃真，混合型三維移動並在線上構及其運動學分析 《機械傳動》2000, Vol.24(2):1-4
56. 趙鐵石，趙永生，劉愛秀，李晨霞，黃真，“海蟹足系仿生機構模型及位置反解” 〈〈東北重型機械學院學報〉〉1996，VOL.20（1）：10-14
57. 趙鐵石，趙永生，黃真，“一種空間縮放式六自由度平台機構及位置反解” 〈〈燕山大學學報〉〉1998，VOL.22（3）248-251
58. 趙鐵石，黃真，“欠秩3－RPS立方角台機器人位置解”,《燕山大學學報》，2000，Vol.24(1):4-7
59. 趙鐵石，黃真，“被約束剛體連續運動的充分必要條件”,《燕山大學學報》，2000，Vol.24(2):
60. 卜勇力，劉才，姜文光，趙鐵石，“基於模糊推理的機械手錶設計專家系統的研究” 〈〈燕山大學學報〉〉1998。 VOL 22（3）：241-243
61. 趙鐵石，趙永生，黃真，“螃蟹步足海底適應性及參數測量” 〈〈機械工業的未來〉〉北京航空航天大學出版社，1996年，P211-215
62. 趙鐵石，，楊鐵林，祁曉野，孔祥東，“P80KV玻璃鋼型材拉擠機的設計與製造”，〈〈機械設計與製造〉〉1998，Vol.2（4）：44－46
63. 楊鐵林，姜波，趙鐵石，“玻璃鋼型材拉擠機加緊機構的研究與改進設計” 〈〈液壓與氣動〉〉，1999，No.1:24-25
64. 趙鐵石，黃真，“混合型三維移動並在線上構及其運動學分析”,《機械傳動》，2000, No.2
65. 卜勇力，劉才，姜文光，趙鐵石，“機械手錶步局智慧型化設計與實現”，〈〈鐘錶〉〉，中國鐘錶協會主辦，1997，Vol.20（2）：25-26
