圖書信息
現代控制理論
拼音題名
xian dai kong zhi li lun
其它題名
並列題名
ISBN
978-7-03-034871-5
責任者
夏超英編著
出版者
科學出版社
出版地
北京
出版時間
2012
中圖分類號
O231
附註
普通高等教育電氣自動化類國家級特色專業系列規劃教材
摘要
本書主要講解以狀態空間方法為基礎的系統分析和設計方法，內容包括：系統的狀態方程描述，狀態方程的解，系統的能控性和能觀性，李亞普諾夫穩定性，控制系統的狀態空間設計方法，最優控制等。
唯一標識符
108.ndlc.2.1100009031010001/T1F24.005917402
目錄
前言
第1章緒論
1-1控制理論的形成與發展
1-2自動控制系統設計的兩個理念
1-3現代控制理論的套用舉例
1-4本書的內容及教學建議
習題
第2章系統的狀態方程及其解
2-1系統的狀態方程和狀態空間表達式
2-2由傳遞函式建立系統的狀態空間表達式
2-3線性變換
2-4系統的傳遞函式矩陣
2-5系統的連線
2-6線性系統狀態方程的解
2-7線性離散時間系統
2-8連續時間系統的離散化
習題
第3章線性系統的能控性和能觀性
3-1連續時間線性系統的能控性和能觀性
3-2連續時間線性系統的能控性能觀性判據
3-3用約當標準型判定系統的能控性和能觀性
3-4用傳遞函式矩陣判定系統的能控性和能觀性
3-5離散時間線性系統的能控性和能觀性
3-6能控性和能觀性的對偶性原理
3-7系統的結構分解
3-8系統的標準型
習題
第4章系統的穩定性分析
4-1李亞普諾夫穩定性
4-2李亞普諾夫第二法（直接法）
4-3構造李亞普諾夫函式的規則化方法
4-4李亞普諾夫第一法（間接法）
4-5線性系統的穩定性分析
習題
第5章控制系統狀態空間設計方法
5-1狀態反饋及對系統特性的影響
5-2狀態反饋配置系統的極點
5-3系統鎮定問題
5-4系統實現問題
5-5狀態觀測器設計
5-6解耦控制
5-7漸近跟蹤調節器設計
習題
第6章動態系統的最優控制
6-1最優控制問題的數學描述
6-2泛函和泛函的極值
6-3用變分法解決最優控制問題
6-4線性系統的二次型性能指標最優控制
6-5最小值原理
6-6動態規劃
習題
參考文獻
附錄matlab函式一覽表
部分習題參考答案
