基本相信
作 者：易孟林，陳彬編
出 版 社：華中科技大學出版社
ISBN：9787560949352
出版時間：2008-10-01
版 次：1
頁 數：310
裝 幀：平裝
開 本：16開
所屬分類：圖書 > 教材教輔 > 大學教材
內容簡介
《現代控制工程原理》面向機、電、液現代控制工程系統，介紹現代控制理論的基本原理和方法。全書共分9章，內容覆蓋控制系統的建模、分析與綜合三大主題。第1章為緒論，第2章到第6章介紹控制系統的狀態變數法建模，控制系統的運動分析、李雅普諾夫穩定性分析、能控性與能觀測性分析，以及控制系統的狀態空間綜合。後3章分專題介紹最優控制、模糊控制及Matlab軟體在現代控制工程系統分析與綜合中的套用。
《現代控制工程原理》內容立足基礎，面向套用，理論聯繫實際，有較多的工程套用實例。
《現代控制工程原理》可作為高等學校機械類和近機類研究生“現代控制理論”課程的教材，也可供從事控制領域項目開發與研究的工程技術人員學習、參考。
目錄
第1章 緒論
1.1 控制理論的發展歷程
1.2 現代控制理論研究的主要分支
1.3 本書的主要內容和特點
第2章 控制系統的狀態變數法建模
2.1 線性系統的狀態空間模型
2.2 狀態變數法建模
習題
第3章 控制系統的運動分析
3.1 線性定常連續系統狀態方程的求解
3.2 狀態轉移矩陣的性質及計算方法
3.3 線性離散系統狀態方程的求解
3.4 線性定常連續系統狀態方程的離散化求解
習題
第4章 控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
4.1 李雅普諾夫穩定性概念
4.2 李雅普諾夫穩定性理論
4.3 李雅普諾夫穩定性分析法線上性系統中的套用
4.4 非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析
習題
第5章 控制系統的能控性和能觀測性分析
5.1 線性系統的能控性及其判別
5.2 線性系統的能觀測性及其判別
5.3 能控性和能觀測性判別的特例
5.4 能控性和能觀測性的對偶原理
5.5 線性系統的結構分解
5.6 能控性、能觀測性與傳遞函式的關係
5.7 能控標準型與能觀測標準型
習題
第6章 控制系統的狀態空間綜合
6.1 反饋控制系統的基本結構與特點
6.2 反饋控制與極點配置
6.3 系統鎮定問題
6.4 狀態觀測器及其設計
6.5 狀態反饋和狀態觀測器的套用
6.6 多變數解耦控制系統的綜合
習題
第7章 最優控制原理
7.1 最優控制問題的數學描述
7.2 求解最優控制的變分法
7.3 極小值原理及其套用
7.4 線性二次型最優控制
習題
第8章 模糊控制原理及套用
8.1 模糊控制的數學基礎
8.2 模糊自動控制原理
8.3 模糊控制器設計
8.4 模糊控制技術的工程套用
習題
第9章 Matlab在現代控制系統分析與設計中的套用
9.1 Matlab軟體概述
9.2 傳遞函式與狀態空間模型間的轉換
9.3 狀態方程的求解及動態回響仿真
9.4 李雅普諾夫穩定性判別
9.5 控制系統的能控性、能觀測性判別與結構分解
9.6 狀態反饋系統的極點配置
9.7 狀態觀測器的設計
9.8 線性二次型最優控制器設計
參考文獻
前言
本書講述的內容立足基礎，面向套用，注重知識的系統性、漸進性、先進性和實用性。其主要篇幅介紹了作為現代控制理論基礎的狀態變數法原理及其工程套用。全書共9章， 第1章介紹r現代控制理論的發展歷程和主要分支。第2章講述了控制系統的狀態變數法建模方法，其中包含解析法、圖解法及不同數學模型之間的轉換。第3、4、5章屬控制系統的狀態空間分析內容，其中，第3章講述了控制系統的運動分析，即狀態方程的求解問題；第4章介紹了李雅普諾夫穩定性理論及其線上性和非線性系統中的套用；第5章則是控制系統的能控性與能觀測性分析及結構分解。第6章論述了控制系統的狀態空間綜合方法，主要內容有狀態反饋和內、外輸出反饋的構成、特點與極點配置方法，狀態觀測器理論及其工程套用和多變數解耦控制系統的綜合等。最優控制和模糊控制是現代控制理論的重要分支和當前十分活躍的領域，特別是模糊控制作為一種新穎的智慧型控制方式，近年來越來越受到人們的重視，為此，本書的第7、8章作為專題討論了最優控制原理、模糊控制原理及套用。為了培養學生利用計算機進行科學研究的能力，最後在第9章集中介紹了Matlab軟體在現代控制工程系統分析與綜合中的套用，針對控制系統的狀態空間建模、分析以及綜合和線性二次型最優控制器設計等問題，列舉了Matlab軟體的套用示例
