內容簡介
《現代控制工程(第5版)(英文版)》為自動控制系統的經典教材，詳細介紹了連續控制系統（包括電氣系統、機械系統、流體動力系統和熱力系統）的數學模型建模方法，動態系統的瞬態和穩態分析方法，根軌跡分析和設計方法，頻率域的分析和設計方法，以及PID控制器和變形PID控制器的設計方法；同時還比較詳細地介紹了現代控制理論中的核心內容，狀態空間分析和設計方法。最後還簡要地介紹了20世紀80~90年代發展起來的稱為“後現代控制理論”的魯棒控制系統。全書自始至終，貫串了用MATLAB工具分析和設計各類控制系統問題。
圖書目錄
chapter 1 introduction to control systems
chapter 2 mathematical modeling of control systems
chapter 3 mathematical modeling of mechanical systems and electrical systems
chapter 4 mathematical modeling of fluid systems and thermal systems
chapter 5 transient and steady-state response analyses
chapter 6 control systems analysis and design by the root-locus method
chapter 7 control systems analysis and design by the frequency-response method
chapter 8 pid controllers and modified pid controllers
chapter 9 control systems analysis in state space
chapter 10 control systems design in state space
example problems and solutions
problems
appendix a laplace transform tables
appendix b partial-fraction expansion
appendix c vector-matrix algebra
references
index
