內容簡介
本書為2008年“自動控制系列課程”國家教學團隊建設的重點教材，2003年國家精品課程“自動控制原理”的主幹教材。
《現代控制工程基礎》可作為高等院校電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、電子信息工程、測控技術與儀器、熱能與動力工程、化工自動化、飛行器設計與製造等專業的本科生教材，也可供相關工程技術人員參考。
目錄
前言
第1章 控制系統的一般概念
1.1 引言
1.2 控制科學與控制論、系統論、資訊理論
1.3 自動控制的發展
1.4 自動控制系統的分類和組成
1.4.1 自動控制的有關概念
1.4.2 自動控制系統的分類
1.4.3 開環控制系統與閉環控制系統
1.4.4 恆值控制系統和伺服系統
1.5 閉環控制系統的基本組成
1.6 現代控制系統實例
1.7 對控制系統的基本要求
1.8 典型輸入信號或者激勵信號 習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 控制系統微分方程的建立
2.1.2 非線性系統的線性近似
2.2 拉普拉斯變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯變換的常用定理
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 利用拉普拉斯變換法求解微分方程
2.3 控制系統的傳遞函式
2.3.1 傳遞函式
2.3.2 常用控制元件的傳遞函式
2.4 控制系統的結構圖與信號流圖
2.4.1 控制系統的結構圖
2.4.2 控制系統的信號流圖
2.4.3 閉環系統的常用傳遞函式
2.5 典型控制系統的數學模型 習題
第3章 線性連續系統的時域分析
3.1 控制系統的時域回響和時域性能指標
3.1.1 控制系統的時域回響
3.1.2 控制系統的時域性能指標
3.2 線性系統的動態性能分析
3.2.1 一階系統的動態性能分析
3.2.2 二階系統的動態性能分析
3.2.3 高階系統的動態性能近似分析
3.3 線性系統的穩定性分析
3.3.1 系統穩定性的基本概念
3.3.2 線性定常系統穩定的充要條件
3.3.3 勞斯穩定判據
3.4 線性系統的穩態性能分析
3.4.1 誤差及穩態誤差
3.4.2 系統的穩態誤差分析
3.4.3 減小或消除穩態誤差的方法
3.5 PID控制器設計
3.5.1 PID控制原理及形式
3.5.2 PID參數整定方法
3.6 基於可視化軟體平台的伺服控制系統設計
