歷史
星官名，屬奎宿，共五星，即仙后座β、κ、η、α、λ星。亦為本星官中一星名。
《晉書·天文志》：“王良五星，在奎北，居河中，天子奉車御官也。其四星曰天駟，旁一星曰王良，亦曰天馬。”
《史記·天官書》：“漢中四星，曰天駟。旁一星曰王良。王良策馬，車騎滿野。”
王良本為歷史人物，是春秋時代著名的善御（駕駛馬車）者，見於多部古籍：
《淮南子·覽冥訓》：“昔者王良、造父之御也，上車攝轡，馬為整齊而斂諧，投足調均，勞逸若一。”高誘註：“王良，晉大夫郵無恤子良也。所謂御良也，一名孫無政，為趙簡子御。”
《荀子·王霸》:“王良、造父者,善服馭者也。”
《孟子·滕文公下》:“昔者趙簡子使王良與嬖奚乘,終日而不獲一禽。”
《韓非子·難勢》: “王良御之,則日取乎千里。”
《呂氏春秋通詮·審分覽·審分》: “王良之所以使馬者，約審之以控其轡。”
傳說他是春秋時期熱擅於馭馬的人，死後為神，並被天帝挑選為車夫。
主要主星
| 恆星名稱 | 西方命名 | 距離（光年） | 視星等 | 絕對星等 | 備註 |
| 王良一 | β Cas | 52.5 | 2.25 | 1.14 | |
| 王良二 | κ Cas | 4224 | 4.15 | -6.36 | |
| 王良三 | η Cas | 19.4 | 3.45 | 4.58 | |
| 王良四 | α Cas | 228.6 | 2.20 | -2.03 | |
| 王良五 | λCas | 354.4 | 5.40 | 0.22 |
