![王樹國[西安交通大學校長]](/img/7/5bc/nBnauM3X1YDNyIjMzAjM5QjM5QTM4YjM5kTM0QTNwAzMwIzLwIzL4IzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "王樹國[西安交通大學校長]")
個人履歷
1977年9月至1987年6月，在哈爾濱工業大學機械工程系機電控制及自動化專業就讀，並先後獲的工學學士、工學碩士以及工學博士學位；
1987年7月至1989年6月，法國巴黎國立高等工藝學院高級訪問學者；
1989年8月至1993年5月，哈爾濱工業大學機電工程學院講師、副教授；
1993年6月至1998年8月，哈爾濱工業大學機器人研究所副所長，機電工程學院副院長、院分黨委副書記（期間：1993年破格晉升教授。後被國家科委聘為“863”計畫智慧型機器人專家組副組長）；
1998年9月至1999年1月，哈爾濱工業大學副校長、黨委常委，機電工程學院院長；
1999年1月至2000年6月，黑龍江省科學與技術委員會主任、黨組書記；
2000年6月至2002年3月，黑龍江省科學技術廳廳長、黨組書記；
2002年3月至2014年4月，哈爾濱工業大學校長（副部長級），黨委委員、常委（期間：兼任哈爾濱工業大學深圳研究生院院長(至2009年)，哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室主任(至2010年)；
2014年4月至今，西安交通大學校長（副部長級），黨委常委。
社會兼職
王樹國國家科學技術獎評審專家；
教育部科技委機電與運載學部委員；
中國宇航學會副理事長；
中國繞月探測工程科學套用專家委員會副主任；
中國自動化學會機器人專業委員會常務理事；
《機器人技術與套用》編委；
國家“863”計畫特種機器人專題第五屆專家組組長；
國家自然科學基金委員會評審組成員。
分管工作
主持西安交通大學行政工作。
研究領域
研究方向：機器人自主控制理論、機器人感測器技術、空間機器人技術；醫療輔助機器人系統、醫療設備與儀器；生物醫學圖像處理、計算機輔助醫療技術等。
獎項成果
科研成果
完成國家自然科學基金、863等項目20餘項，現參與國家863計畫、國家自然科學基金等項目6項。科研成果獲省部級科技進步獎7項：一等獎2項，二等獎3項，三等獎2項。發表文章200餘篇，SCI/EI檢索170餘篇。申請國家發明專利15項。培養博士研究生20餘名，碩士研究生30餘名。在智慧型機器人仿真、移動機器人、空間機器人方面都取得了重要科研成果。
21世紀初開創中國醫工學研究新領域，主持研製了世界第一個創傷康復仿生手，中國第一個人腦解剖電子圖譜，中國第一個腹腔微創介入手術機器人系統。
榮譽稱號
法蘭西共和國總統席哈克頒發的法國榮譽勛位團騎士勳章。
都柏林工業大學榮譽博士學位。
“國家級有突出貢獻的中青年專家”稱號。
中國航天工業總公司“跨世紀學術帶頭人”。
全國“十佳師德標兵”。
全國“五·一”勞動獎章。
論著成果
1、YiliFu，HaoLiu，ShuguoWang，WeiDeng，XianlingLi，ZhaoguangLiang。Skeleton－basedactivecatheternavigation。TheInternationalJournalofMedicalRoboticsandComputerAssistedSurgery。2009，5（2）：125–1352、Zhang，Guangcai，Fu，Yili，Wang，Shuguo。AutomaticlocalizationofACandPClandmarksinT2－weightedMRvolumetricneuroimages。2010IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation，ICIA2010，2010。06p1830－1834
3、王樹國，謝琦，潘博，付宜利。腹腔微創手術機器人主從實時控制算法。機械與電子。2010.08，No。8
4、YiliFu，ShuguoWang。DoubleLayersFuzzyLogicBasedMobileRobotPathPlanninginUnknownEnvironment。AnInternationalJournalofIntelligentAutomationandSoftComputing。2009.2，15（2）：275－288
5、付宜利，肖永飛，王樹國。一種透視體繪製光學模型及其實現。光學學報。2009.729（7）：1842－1848。
6、潘博；付宜利；王樹國；楊宗鵬；微創條件約束下內窺鏡操作機器人運動學，機械工程學報，2009.3，45（3）：162－168。
7、王鵬，付宜利，劉洪山，王樹國。創傷手指康復外骨骼手關節力感測器研究，感測技術學報，2009.08，22（8）：1109－1113。
8、李顯凌；付宜利；王樹國；韓俊曉；基於傳熱學分析的導管導向機器人驅動控制技術研究。中國生物醫學工程學報，2008.6，27（3）416－421。
9、WangShuguo。FromIndustrialRoboticstoAdvancedRobotics。TheProceedingsofInternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics。（ICMLC） 2007，19－22August，2007inHongKong。（InvitedSpeech）。
10、王樹國；劉浩；付宜利；李顯凌；基於大撓度理論的微創介入手術主動導管研究。生物醫學工程學雜誌，2008.4,25（2）：393－397。
11、YuanzhiCheng，ShuguoWang，TakaharuYamazaki，Hipcartilagethicknessmeasurementaccuracyimprovement。ComputerizedMedicalImagingandGraphics。Volume31，Issue8，December2007，Pages643－655。
12、ShuguoWang，JinBaoandYiliFu。Real－timemotionplanningforrobotmanipulatorsinunknownenvironmentsusinginfraredsensors。Robotica，2007.2，25（2）：201－211。
13、付宜利，靳保，王樹國。未知環境下基於行為的機器人模糊路徑規劃方法。機械工程學報。2006.05,42（5）：120－125。
14、張付祥，付宜利，王樹國。閉鏈級聯式機器人基於旋量理論的運動學分析方法。機械工程學報。2006.04,42（4）：112－117。
15、王樹國，曹政才，付宜利，靳保。適用於實時避障的新型智慧型化機器人敏感皮膚的研究。光學學報，2005.9，25（9）1233－1237。
16、曹政才，王樹國，付宜利，靳保。機器人敏感皮膚電磁兼容問題的研究，電工電能新技術，2005.4，24（2）：73－76。
17、WangShuguo，FuYili，TowardsTheoryProblemofAdvancedRobotandItsDevelopmentStrategyInChina，ScienceFoundationinChina，2002，10（2）：9－14。
18、王樹國，付宜利。我國特種機器人發展戰略思考。自動化學報，2002.11，Vol28（s）：70－76。
19、DingD，LiuYH，WangShu－guo。 Automaticselectionoffixturingsurfacesandfixturingpointsforpolyhedralworkpieces。IEEETransactionsonRoboticsandAutomation，2001，17（6）：833－841。
20、王樹國，付宜利，吳菁，改進的統一於NIP的多邊形三角剖分算法，計算機學報，1996.2，19（2）：96－101。
21、DingD，LiuYH，WangShuguo，Automaticselectionoffixturingsurfacesandfixturingpointsforpolyhedralworkpieces，IEEETransactionsonRoboticsandAutomation2001，17（6），833－841。
22、王樹國，丁希侖，空間機器人柔性臂動力學模糊控制研究，控制理論與套用，1996， 13（1）， 255－258。
23、王樹國，劉仁強，曲率光纖感測器在移動機器人中的套用。 機器人，2000，22（7）：541－544。
24、王樹國，任倩，利用虛擬現實和力反饋的遙現技術綜述。中國機械工程。1999，7。
25、王樹國，喬桂秀，虛擬製造中多機器人虛擬生產平台的研究。高技術通訊。1999，9。
26、王樹國、王德明、唐餘勇，《機械工程中的幾何建模、仿真和求解》，北京：國防工業出版社，1993.05。
27、發明專利：腹腔微創手術機器人用夾鉗式手術器械。發明人：王樹國，馮美，曹校明，潘博，劉昶，付宜利。
28、發明專利：腹腔微創手術用微型機械手。發明人：王樹國 付宜利，郭振宇，朴明波，潘博，趙博，趙旭東。
