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前言
由於近代科學技術的飛速發展，機械裝備已與電子技術、計算機、控制工程等技術日益緊密結合而成為機電一體化的設備(國外稱之為Mechatronjcs)。這種設備還具有自動控制的功能。為了培養機械和電子技術兼備的人才，滿足機械系拓寬專業範圍而設立的機械電子工程專業的需要，特編寫此書，作為該專業本科生的一門必修專業課程的教材。
本專業的前修課程是控制理論、電子技術、流體力學和液壓傳動等。由於教學計畫中另安排有檢測元件課程，因此本書中對此不再進行敘述。由於篇幅所限，系統的動態設計敘述得較為簡略，所舉實例較少，只是作為動態設計的入門介紹。詳細的控制方法在控制理論中有所闡述，只需實際套用而已。由於電液控制系統中有某些不確定性，理論計算與實際系統往往有所出入，在對控制系統進行各種控制策略控制時又必須對該系統的數學模型有較準確的了解，因此增加了系統辨識這一節，而計算機控制的有關課程，因各校安排不同，若學時不足，此節和第六章計算機控制可省略。
本書由浙江大學機械系駱涵秀主編。第一、二、三、七章由駱涵秀編寫，第四章由陳大軍編寫；第五章由李世倫編寫；第六章由朱捷編寫，全書由駱涵秀統稿。
由於本書編寫較倉促，編者水平和條件有限，書中難免有疏誤和缺點，懇切希望讀者批評指正。
編 者
1993年6月
圖書目錄
第一章 緒論
第一節 機電控制的組成和分類
一、機電控制裝備的組成
二、機電控制的分類
第二節 機電控制的種類及其系統
一、控制電機
二、電液（或氣動）控制機構
第三節 各種控制機構的適用範圍
第二章 控制電機
第一節 直流伺服電動機
一、工作原理
二、結構與分類
三、控制方式
四、靜態工作特性
五、動態特性
六、直流電動機的功率損耗
七、其他型式直流伺服電動機
八、直流伺服電動機的套用和選擇
第二節 電-機械轉換器（直流直線電動機）
一、動圈式電-機械轉換器
二、動鐵式電-機械轉換器
第三節 交流伺服電動機
一、結構特點
二、工作原理
三、主要工作特性
四、交、直流伺服電動機的性能比較
五、交流伺服電動機的套用
第四節 同步電動機
一、永磁式同步電動機
二、反應式同步電動機
三、磁滯式同步電動機
第五節 步進電動機
一、反應式步進電動機
二、永磁式步進電動機
三、混合式步進電動機
四、直線和平面步進電動機
五、步進電動機主要性能指標和技術數據
六、產品的選擇
第三章 電液控制機構
第一節 概述
一、電液控制系統的組成
二、電液控制系統的分類
三、電液控制系統的發展和選擇
第二節 液壓控制閥
一、液壓控制閥的結構及分類
二、滑閥靜態特性的分析
三、噴嘴擋板閥的特性
第三節 液壓動力元件
一、四通閥控制雙出桿液壓缸
二、四通閥控制液壓馬達
三、三通閥控制單出桿液壓缸
四、四通閥芒制單出桿液壓缸
第四節 電液伺服閥
一、結構及工作原理
二、性能特性
三、選擇和使用
第五節 電液比例閥
一、比例方向閥
二、比例壓力閥
三、比例流量閥
四、電液比例閥的性能
第六節 數字閥及其控制元件
一、數字閥控制系統的工作原理和組成
二、數字閥結構原理
三、數字閥的性能指標
第七節 閥控缸（或馬達）組件
一、數控步進液壓缸（或馬達）
二、伺服液壓缸（或馬達）
三、比例泵、伺服泵及數控泵
第四章 氣動控制
第一節 概述
一、氣動控制的發展及其優缺點
二、氣動控制系統的組成和分類
……
第五章 控制放大器
第六章 計算機控制技術概述
第七章 機電控制裝備的設計和套用
參考文獻
序言
由於近代科學技術的飛速發展，機械裝備已與電子技術、計算機、控制工程等技術日益緊密結合而成為機電一體化的設備(國外稱之為Mechatronjcs)。這種設備還具有自動控制的功能。為了培養機械和電子技術兼備的人才，滿足機械系拓寬專業範圍而設立的機械電子工程專業的需要，特編寫此書，作為該專業本科生的一門必修專業課程的教材。
本專業的前修課程是控制理論、電子技術、流體力學和液壓傳動等。由於教學計畫中另安排有檢測元件課程，因此本書中對此不再進行敘述。由於篇幅所限，系統的動態設計敘述得較為簡略，所舉實例較少，只是作為動態設計的入門介紹。詳細的控制方法在控制理論中有所闡述，只需實際套用而已。由於電液控制系統中有某些不確定性，理論計算與實際系統往往有所出入，在對控制系統進行各種控制策略控制時又必須對該系統的數學模型有較準確的了解，因此增加了系統辨識這一節，而計算機控制的有關課程，因各校安排不同，若學時不足，此節和第六章計算機控制可省略。
本書由浙江大學機械系駱涵秀主編。第一、二、三、七章由駱涵秀編寫，第四章由陳大軍編寫；第五章由李世倫編寫；第六章由朱捷編寫，全書由駱涵秀統稿。
由於本書編寫較倉促，編者水平和條件有限，書中難免有疏誤和缺點，懇切希望讀者批評指正。
