故事簡介
宇宙中星球間的來往已實現，地球人和外星人之間的交流也不再稀奇的時代里，犯罪的型態也有所改變。一些地球人沒有的特殊能力及科學技術被用於犯罪，而這些犯罪卻已超過了地球的警察的處理能力。為了取締這些犯罪，星球間成立了SPECIAL POLICE DEKARENGER（略稱SPD）宇宙警察組織。
本篇故事的發展始於巨人種外星人的巴士挾持事件。犯人雖然很快的被戶增寶兒(刑事藍)所率領的宇宙警察地球署的刑警們所逮捕，但在詢問過程中發現他持有地球上不存在的金屬。為追查其下落，地球署的刑警們開始展開進一步的搜查。搜查過程中雖出現了一名情報提供者，但卻不幸被暗殺。這名暗殺犯使用多數的人造人試圖逃離現場時，被一名髮型奇特的刑警所逮捕，而這名髮型奇特的刑警就是新被派到地球署的新刑警赤座伴番(刑事紅)。
本作特點
此部作品為超級戰隊系列史上第一次採用警察為主題，在此也可見早時70年代至80年代日本對於警察故事的構成。例如在此部作品中並無特定的敵對組織，在每一集中所搜查、解決的案件也都不同。與近年來的戰隊系列作品多有設定特定的敵對組織相比，這點也成為此部作品的特色。
片中各成員的姓源自於海內外的推理小說作家，名則源自於茶葉。成員變身後仍以各通稱稱呼(非以顏色相稱)。
近年來此系列的作品雖多以CG合成來錄製巨大機器人的打鬥場面、但本篇的製作方針為「不過度依賴合成技術」及「重視質感」這兩點，其製作手法為實拍與CG並用而引起話題。
自第17集（集名：Twin Cam Angel）以後、依各集主演性別、播放不同的片尾曲（男性：DekaRed、DekaBlue、DekaGreen播放向來的片尾曲「Midnight DEKARANGER」、女性：DekaYellow、DekaPink播放「Girls in trouble!DEKARANGER」）。
此後DekaYellow與DekaPink兩人的組合被愛稱為“Twin Cam Angel”。 第49及50集的片頭經過重新拍攝（通常片頭不重拍、只會有新編版本）。
第50集（最後一集）的片頭旁白從「5位刑警」變成「6位刑警」（近年來在故事進入後半段以前都會有新增戰士的出現、主演也由5人變為6人）。
本篇作品雖完結於2005年2月，但其魅力不減，於2006年第46屆日本SF大會上獲得“星雲獎”（影像部門）。此獎由SF迷投票選出，為超級戰隊系列有史以來第一次獲獎。
戰隊成員
維護宇宙安全的宇宙警察組織。在各星球設有分署。S.P.D.（Special Police DekaRanger）。
地球部
刑事紅/赤座伴番 24歲 AKAZA banban（通稱：Ban）
新赴任到地球署的刑警。擁有強烈的正義感。愛用成語（不過有些是自創的）。其髮型靈感來自於超級賽亞人（載寧本人的提案）。因其橫衝直撞的個性，在警校時期是一個令人頭痛的問題兒、不過在地球署卻是如魚得水般的活躍。使用雙槍。打倒宇宙武器商人Abrella後、轉調有“紅色特凶搜查官”之稱的火線小組Fire-Squad。姓名源自於英國的推理作家阿嘉莎·克莉斯蒂與番茶(Ban-cha)。
刑事 Blue/戶增寶兒 23歲 TOMASU hooji（通稱：Hooji）
DEKARANGER的隊長、地球署署長不在時、也兼代其職務。以首席畢業於警官學校的高材生、神槍手。職務雖然繁忙，為了考取特凶搜查官不怠於學，努力型的天才。與名叫美和的妹妹兩人相依為命。精通電腦等機械、擅於科學搜查。有逮捕自己的親友、女朋友的弟弟等苦澀的往事。姓名源自於美國的推理作家Thomas Harris與日本的焙煎茶(Hooji-cha)。
刑事綠/江成仙一 22歲 ENARI senichi（通稱：Sen）
有非凡的直覺與優秀的推理能力，需要沉思時反而會倒立。個性溫和但憎惡會欺負弱小的人。姓名源自於美國的推理作家艾勒里·昆恩與煎茶(Sen-cha)。
刑事 Yellow/禮紋茉莉花 21歲 REIMON marika（通稱：Jasmine）
擁有藉由觸摸物體可讀取別人心意的超能力（所以平常一直帶著手套）。因為這個特殊能力，小時候被父母遺棄而自暴自棄。長大後為了善用此能力、立志成為警察。喜歡給被通緝的外星人/怪重機器人取綽號。常說些老掉牙的流行語，說話用詞有點跟不上時代。姓名源自於美國的作家雷蒙·錢德勒與茉莉花茶(Jasmine)。
刑事 Pink/胡堂小梅 20歲 KODOU koume（通稱：Umeko梅子）
自稱為隊長，善於變裝，活潑開朗但有點孩子氣，也有自願參加臥底的膽魄。喜歡泡澡，浴室里的3隻黃小鴨玩具名為梅代、梅之助、梅五郎（菊地在錄影時興起取的）。姓名源自於日本的作家野村胡堂與梅昆布茶(Ume-conbu-cha)。
刑事 Master/Doggy KRUGER（通稱：Boss）
容貌似犬的阿努比斯星人、宇宙警察地球署署長。使用Master執照(其他5人為SP執照)變身為DekaMaster（黑色系服裝）。種族名來自埃及神話中的死神阿努比斯。跟白鳥Swan、Bunta為舊識，也是Jasmine(DekaYelllow)的救命恩人。刑警時代被稱為“地獄的看門犬”，特凶搜查部也敬他三分。地球署開設以前就曾被派來過地球。
刑事 Swan/白鳥SWAN
外貌與地球人相似的Chi-nyo星人、有兩對耳朵（一對為翼狀）。雖然不是搜查官但可變身為DekaSwan（白色系服裝。僅於第36集與最後一集登場）。擔任電腦、機械系統的科研專家（包括各成員的配備及機器人），也善於分析各項證據、Criminal profiling。曾被邀請出任科學捜査研究所所長一職、但對名譽及地位不感興趣而辭退。
Murphy K9機器警犬。名稱源於電影「機器戰警」中的主人翁Alex Murphy，K9為美國警犬略稱。可變形為武器D-Bazka。雖然能力優秀但難以取悅，只有白鳥Swan跟梅子(DekaPink)可以馴服它。 刑事 bright; promising
特凶搜查官
特別指定兇惡犯罪対策捜査官。 宇宙警察本部直屬的捜査機關。使用特凶搜查官專有的格鬪術，不使用槍械。胸前的SPD警章為金色（一般為銀色）。擔任搜查任務時，擁有比管區署長以上的職權。
刑事 Break/姶良鐵乾 24歲 AIRA tekkan（通稱：Tetsu）
特凶搜查一組組員、地球人。「nonsense」是口頭禪。全家人被捲入恐怖犯罪，由宇宙警察扶養長大，所以年齡雖和地球署的成員相近，但已有15年的職務經歷（包括訓練生時期）。自Ban被轉調到Fire-Squad後，正式轉任到地球署（SPD警章也由金色變為一般的銀色）。姓名源自於美國的作家Ira Levin與鐵觀音(tekkanon)。
刑事 Bright/Lisa Teaghell
於第40集登場。特凶搜查一組組長、Tetsu的上司。嚴格無私，認為執行任務時不該夾雜任何感情。變身為刑事Bright（銀色系服裝）。
DekaGold/瑪麗 Marie Gold
只在劇場版中登場。是駐守在瑞里斯星球的宇宙警察為刑事金，擁有短暫停止時間的能力。變身執照為白紅 於SAWN執照 及其類似 （地球署執照為黑 白 ）
其他登場人物
弩碼‧甌
第22、23、36、37、47、49及最後一集登場。荷魯斯星人。宇宙警察組織的總司令。
Bunta
第32、33、36集登場。托特星人。為SWAT-MODE教官。曾和Boss、Swan為同事。
克萊倫斯K9
第32及33集登場。Bunta的機器警犬。
秋‧桑
第35集登場。テラン星人。Boss的前輩、一名老刑警。
Gyok‧樓
第47集及最後一集登場。獅王星人。地球署開設不久時的署員、第一代DekaRed（候補）、Hooji、Sen、Jasmine的恩師。調離地球署後，組織火線小組「Fire Squad」。
劇集目錄
Episode 01 火球的新人
Episode 02 機器人的衝擊
Episode 03 完美無缺的刑事藍
Episode 04 殘存網路
Episode 05 機械警犬 瑪菲
Episode 06 刑事綠的推理
Episode 07 無言的心電感應
Episode 08 天空的彩虹
Episode 09 比賽出局的糾紛
Episode 10 相信我
Episode 11 驕傲的狙擊手
Episode 12 臨時托嬰綜合症
Episode 13 城市犬斗
Episode 14 求求你，Boss
Episode 15 人形少女機器人
Episode 16 巨魔破壞者
Episode 17 一對天使
Episode 18 武士的思鄉愁
Episode 19 冒牌的刑事藍
Episode 20 賽跑英雄
Episode 21 瘋狂兄弟
Episode 22 臨門一腳的精英
Episode 23 勇敢的情緒
Episode 24 粉紅談判者
Episode 25 愚蠢的魔力
Episode 26 冷酷的激情
Episode 27 天真的囚犯
Episode 28 宇宙犯罪者的歸來
Episode 29 鏡子的復仇
Episode 30 危險的辣妹
Episode 31 公主的鍛鍊
Episode 32 魔鬼訓練
Episode 33 SWAT模式
Episode 34 名人的遊戲
Episode 35 不可能破案的事件
Episode 36 女人的宇宙世界
Episode 37 渴望的執照
Episode 38 腳踏車上的炸彈
Episode 39 心靈的世界
Episode 40 金徽章的成規
Episode 41 詭計的房間
Episode 42 無謂的說教
Episode 43 隕石大災難
Episode 44 致命的活動
Episode 45 偶然的禮物
Episode 46 求婚的恐懼
Episode 47 狂野的心，冷靜的腦
Episode 48 火球繼承者
Episode 49 危機四伏的刑事基地
Episode 50 永遠的刑事連者
劇場版
《特搜戰隊刑事連者VS暴連者》
《魔法戰隊魔法連者VS刑事連者》
《特捜戰隊刑事連者》THE MOVIE Full Blast Action
