原理
熱敏印表機的原理是，在淡色材料上（通常是紙）覆上一層透明膜，
熱敏印表機熱敏印表機有選擇地在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產生了相應的圖形。加熱是由與熱敏材料相接觸的列印頭上的一個小電子加熱器提供的。加熱器排成方點或條的形式由印表機進行邏輯控制，當被驅動時，就在熱敏紙上產生一個與加熱元素相應的圖形。控制加熱元素的同一邏輯電路，同時也控制著進紙，因而能在整個標籤或紙張上印出圖形。
最普遍的熱敏印表機使用一種帶加熱點陣的固定列印頭，列印頭設有320個方點,每一點為0.25mm×0.25mm。利用這種點陣，印表機可把列印點在熱敏紙的任意位置上。這種技術已用於紙張印表機和標籤印表機上。
套用
熱敏列印技術最早使用在傳真機上，其基本原理是將印表機接收的數據轉
熱敏印表機熱敏印表機只能使用專用的熱敏紙，熱敏紙上塗有一層遇熱就會產生化學反應而變色的塗層，類似於感光膠片，不過這層塗層是遇熱後會變色，利用熱敏塗層的這種特性，出現了熱敏列印技術。
關鍵
熱敏列印技術的關鍵在於加熱元件，熱敏印表機芯上有一排微小的半導體元件，這些元件排得很密，從200dpi到600dpi不等，這些元件在通過一定電流是會很快產生高溫，當熱敏紙得塗層遇到這些元件時，在極短的時間內溫度就會升高，熱敏紙上得塗層就會發生化學反應，現出顏色。
熱敏印表機接收到列印數據後，將列印數據轉換為點陣圖數據，然後按照點陣圖數據的點控制印表機芯上的發熱元件通過電流，這樣就把列印數據變成列印紙上的列印內容了。
熱敏紙
熱敏腕帶熱敏紙是一種特殊的塗布加工紙，其外觀與普通白紙相似。熱敏紙表層光滑，是由普通紙張作為紙基，上面塗布一層熱敏發色層，都塗在普通紙張表面的一面，發色層是由膠粘劑、顯色劑、無色染料（或稱隱色染料）組成，沒有通過微膠囊予以隔開，化學反應處於“潛伏”狀態。當熱敏紙遇到發熱的列印頭時，列印頭所列印之處的顯色劑與無色染料即發生化學反應而變色，形成圖文。
熱敏紙被置於70℃以上環境時，熱敏塗層開始變色。其變色的原因還要從它的成份談起。熱敏紙塗層中的熱敏成份主要是兩種：一種是無色染料或稱隱色染料；另外一種是顯色劑。這類熱敏紙也被稱為雙組分化學型熱敏記錄紙。
常用作無色染料的主要是：三苯甲烷基苯酞體系的結晶紫內酯(CVL)、熒烷體系、無色苯醯亞甲基藍(BLMB)或螺吡喃體系等物質。常用作顯色劑的主要是：對位羥基苯甲酸及其酯類(PHBB、PHB)、水楊酸、2,4-二羥基苯甲酸或芳族碸等物質。
熱敏紙遇熱後無色染料與顯色劑發生化學反應產生顏色，於是使用熱敏紙在傳真機上接收信號列印或直接用熱敏印表機列印時，圖文就顯示出來了。由於用作無色染料的品種有許多種，所以顯現的字跡顏色就有不同，有藍色、紫紅色、黑色等。
優缺點
相對於針式印表機，熱敏列印速度快、噪音低，列印清晰，使用方便的優點。但熱敏印表機不能直接列印雙聯，列印出來的單據不能永久保存，如果用最好的熱敏紙，能保存十年。而針式列印可以列印雙聯，而且如果用好的色帶的話，列印單據可以保存很久，但針式印表機列印速度慢，噪音大，列印字跡粗糙，需要經常更換色帶。如果用戶需要打印發票，建議使用針式列印，其他列印其他單據時，建議使用熱敏列印。熱敏印表機根據其熱敏元件的排列方式可分為行式熱敏（ThermalLineDotSystem）和列式熱敏（ThermalSerialDotSystem）。列式熱敏屬於早期產品，主要套用在一些對列印速度要求不高的場合，國內已有作者在其產品中使用。行式熱敏屬20世紀90年代技術，其列印速度比列式熱敏快得多，目前最快速度已達到230mm/秒。要實現高速熱敏列印，除了選取高速熱敏列印頭外，還必須有相應的控制板與之配合 。
分類
熱敏印表機根據其熱敏元件的排列方式可分為行式熱敏（ThermalLineDotSystem）和列式熱敏（ThermalSerialDotSystem）。列式熱敏屬於早期產品，目前主要套用在一些對列印速度要求不高的場合，國內已有作者在其產品中使用。行式熱敏屬20世紀90年代技術，其列印速度比列式熱敏快得多，目前最快速度已達到220mm/秒。要實現高速熱敏列印，除了選取高速熱敏列印頭外，還必須有相應的控制板與之配合。熱敏印表機根據列印通道設計來分可分為單一通道和雙通道，目前市場上除了寶比印表機BB787S，其他的熱敏印表機都是單一通道的，單一通道即所列印的介質只能通過一個通道進紙進行列印，比方：列印一卷標籤紙，那只能把這卷標籤紙放置於唯一通道上進行列印，當需要列印2種以上的標籤或者腕帶的情況下，單一通道設計的印表機就顯得比較麻煩，就需要來回更換標籤紙或腕帶，列印效率低。而雙通道設計的熱敏印表機，採用了雙捲軸雙通道的設計，即可自由的同時放置2卷不同規格的標籤或一卷標籤一卷腕帶進行快速切換列印，減去了來回更換列印介質等的麻煩，一台當2台印表機用，省時、省事、省成本。
國產種類
印表機BB787S1、標準特性
列印方法：直接熱敏列印
雙組通道設計，快速切換列印介質；
標籤卷放置與更換簡單快速；
標配有多種語言標籤列印軟體；
配置液晶顯示屏，即時顯示列印狀態及列印數量；
支持不同語言文本的列印；
標準撕紙模式；
特有列印頭能量控制。
2、印表機規格
列印解析度：300dpi/每毫米12點
列印寬度:最大寬度：4.25英寸/108mm
最小寬度：0.39英寸/10mm列印速度:
列印速度可選，
標準列印速度:2.5寸/s（60毫米/秒）（每條腕帶5秒,每個標籤1秒）
最大列印速度:5ips(120mm/s)/
3、操作參數
工作溫度:40F/4.4cto104F/40C
存放溫度:-40F/-40Cto140F/80C
工作濕度:20%-85%無冷凝
存放濕度:5%-85%無冷凝
電器參數
外置式自動量程電源(符合PFC規定)輸入：100-240VAC,50-60Hz(60Watts)
物理規格
*寬度:225毫米
*高度:306毫米
*長度:345毫米
*重量:3.11kg（淨重）
4、工作參數
軟體
*BaobiPrinterDriver寶比印表機驅動程式
*BBDesigner寶比列印設計軟體
程式
*BPL+(寶比印表機接口檔案）
網路連線
*USB2.0
*RS-232C串列接口
*乙太網10/100接口（RJ45)
*無線802.11b/g(*選配）
字型/圖形
支持用戶自定義字型和圖形，包括自定義圖案徽標等
字型及條碼可根據需要鏇轉：90度，180度，270度
支持條碼
一維條碼：Code36，Code128A，B&C，UCC/EAN-128，Code93，Codabar，Interleaved2of5，UPC-A，UPC-E.UPC-Awith2and5addon，UPC-Ewith2and5addon，EAN13，EAN8，EAN13with2and5addon，EAN8with2and5addon,Postnet,Standard2of5,Industrial2of5,LOGMARS,MSI,CodabarandGS1DataBar(formerlyRSS),Code11,ChinaPost
二維條碼：PDF-417，Maxicode，DataMatrix，QRcode，Aztec
