沿革
青輔會成立於1966年1月28日，成立原由乃是行政院為統籌處理全國青年輔導事宜而成立的直轄單位，青輔會設立的法源依據《行政院青年輔導委員會組織條例》在1982年5月7日才由蔣經國總統簽署命令公布施行。擔負的任務由早期的輔導海外歸國學人就業與創業，徵選青年進入公務單位與國營事業，到近十年，包含青年就業、創業，社會參與、志工服務以及青年旅遊與文化，等等多元化青年工作。
1968年2月開辦青年創業貸款，迄今已歷經數十個寒暑，所輔
1970年1月，青輔會為了配合國家經建發展及培養青年專業技能，在裕隆汽車的新店大坪林工廠內成立“第一青年職業訓練中心”做為為青輔會的附屬機關，1986年1月24日“第一青年職業訓練中心”奉準更名為“青年職業訓練中心”。
2004年4月12日，陳水扁總統在西門町紅樓劇場的“總統與青年學生對談”活動中承諾將要舉辦“青年國是會議”，於是青輔會於9月4日起正式舉辦“2004青年國是會議”，9月18日全國會議第二天上午行政院長游錫堃公開承諾往後每年都將定期舉辦青年國是會議，下午陳水扁總統與青年代表對談時再度回應青年建言，指示青輔會每年舉辦一次青年國是會議讓青年參與國是及公共事務的機制常態化，於是從2004年起已連續三年由青輔會主辦青年國是會議，2007年設定國是會議諮詢委員會，由與會的青年公民代表組成，於2008年擴大編組成為“青年諮詢團”，分為五組，讓青年提供更具體可行的意見。為擴大參與，於2008年10月青年國是會議改為青年政策大聯盟，持續推動青年公共參與的工作。
2005年3月29日青輔會為了提供給青年一個以青年為中心的發展園地而成立了“青年公共參與學苑”並於2009年辦理青舵獎表彰台灣多元文化中的各類青年模範。為了要有一個能夠活動的空間，而於2005年4月11日於台北市忠孝東路一段31號1、2樓成立了青年交流中心。
2008年5月青輔會為進一步擴大青年參與，讓青年有更多機會參與政策建言，遵照馬英九總統擴大青年公共參與的青年政策主張及行政院施政發展方向，規劃推動青年政策大聯盟專案，透過青年政策論壇、青年團隊政策研發競賽及一日首長見習體驗等三部曲的設計，由淺而深，讓個別青年朋友及青年團隊可以有不同層次的參與，經2008年下半年推動，已具相當成效。
2008年12月青輔會歷經十餘年推動青年志工服務後，成立“區域志工和平團”，召喚國內青年在台灣與國際間積極參與扶貧、濟弱、永續發展等志工服務。另外將持續推動全球青年服務日（GYSD）系列活動，鼓勵青年以創意提出具體的服務方案，讓青年從服務行動中體驗志工的精神，進一步深化志工的價值。
2009年 青年政策大聯盟專案，參酌2008年執行經驗及基礎，於2009年2月17日推動青年政策論壇、青年團隊政策研發競賽、一日首長見習體驗及政策研發行動實踐等四部曲，並搭配青年政策論壇主持人培訓、青年領袖政策研習營及青年政策大聯盟網路平台運作等配套措施，以強化青年發聲、政策建言機會與管道，並推廣審議民主理念精神，擴大青年公共政策參與。
2005年青輔會為建立青年的國際視野，結合非營利組織、學校與青年，發展青年國際參與行動方案，與國際青年組織進行深度交流，鼓勵青年組成國際志工服務隊，參與國際志工服務網路，提供青年海外自助旅遊、遊學、度假打工貸款，實現海外生活體驗夢想。2007年建置iYouth青少年國際交流資訊網，提供國際參與資訊與經驗分享平台。以培養青年尊重多元文化、關懷國際社會及掌握全球議題的能力。
2005年青輔會依據行政院觀光發展推動委員會第9次委員會議決議，為吸引國際青年來台旅遊，成立“國際青年旅遊專案小組”，以完成整合現有公私部門青年旅遊資源，營造友善的國際青年旅遊環境，讓台灣成為國際青年學生在亞洲旅遊的新目的地為目標，辦理遊學台灣活動，建置青年旅遊服務體系，包含多語青年旅遊網站、寶貝機、tour buddy，針對15-30歲國內外青年發行青年旅遊卡，國際青年客棧，以及各地諮詢點等。
2008年更遵照馬英九總統青年政策主張及行政院施政方向，擴大推動“青年壯遊台灣計畫”，創建青年壯遊點，擴大青年旅遊卡優惠廠商，辦理青年壯遊台灣—尋找自己的感動地圖、青年腳踏車壯遊台灣，並辦理國際宣傳推廣活動—青年壯遊家大募集，推廣台日青年度假打工等，鼓勵青年認識鄉土、行遍台灣，更推廣台灣青年旅遊在國際知名度。
2012年元旦該會將改組為教育部（青年發展署），就業業務將移至勞動部勞動力規劃司。
組織
青輔會底下設有四處四室一中心。
秘書室：文書、財務、綜合業務、考核及其他不屬於各處、室事項等事項。
人事室
會計室
政風室
第一處：青年創業貸款及創業輔導、青年創業教育、活化閒置館舍創意競賽 - 滅飛計畫、及推動女性創業輔導飛雁專案服務等事項。
第二處：青年職涯啟航、職能開發、職場體驗及就業促進等事項。
第三處：促進青年社會參與、推動青年政策大聯盟、區域和平志工團等事項。
第四處：青年壯遊、青年國際參與及青年國際志工等事項。
青年職訓中心
歷任主任委員
| ​ | 姓名 | 上任日期 | 離任日期 |
|---|---|---|---|
| 1 | 閻振興 | 1966年1月28日 | 1970年7月9日 |
| 2 | 李煥 | 1970年7月10日 | 1972年8月17日 |
| 3 | 潘振球 | 1972年8月18日 | 1978年1月31日 |
| 4 | 王唯農 | 1978年2月1日 | 1978年7月31日 |
| 5 | 連戰 | 1978年8月1日 | 1981年11月30日 |
| 6 | 高銘輝 | 1981年12月1日 | 1984年7月30日 |
| 7 | 姚舜 | 1984年7月31日 | 1987年4月28日 |
| 8 | 關中 | 1987年4月29日 | 1987年11月27日 |
| 9 | 蔣家興 | 1987年11月28日 | 1993年2月27日 |
| 10 | 尹士豪 | 1993年2月28日 | 1996年6月7日 |
| 11 | 吳挽瀾 | 1996年6月8日 | 1997年3月9日 |
| 12 | 黃德福 | 1997年3月10日 | 1998年2月9日 |
| 13 | 李紀珠 | 1998年2月10日 | 2000年5月19日 |
| 14 | 林芳玫 | 2000年5月20日 | 2004年5月19日 |
| 15 | 鄭麗君 | 2004年5月20日 | 2008年2月21日 |
| 16 | 林岱樺 | 2008年2月22日 | 2008年5月19日 |
| 17 | 王昱婷 | 2008年5月20日 | 2011年2月8日 |
| 18 | 李允傑 | 2011年2月9日 | 2011年12月31日 |
| 19 | 陳以真 | 2012年1月31日 | ​ |
