無人駕駛雷射雷達

工作原理

雷射雷達通過內置雷射探頭對周圍環境進行360度掃描，依靠雷射遇到障礙後的折返時間，計算出相對距離，並生成物體的3D輪廓，就可畫出汽車周圍環境的高精度地圖，精度可達到厘米級，它比相對更普及的可見光攝像頭看得更精確更遠，且不受光線影響。因此雷射雷達是導航、定位、避障必不可少的核心感測部件。

核心作用

1.3D建模進行環境感知
通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。
2.SLAM加強定位
雷射雷達另一大特性是同步建圖（SLAM），實時得到的全局地圖，通過與高精度地圖中特徵物的比對，可以實現導航及加強車輛的定位精度。

性能參數

採用混合固態的形態，測量距離100米，精度2cm，水平360度，垂直30度（±15度），實時出點數32萬點每秒。

無人駕駛雷射雷達