無人駕駛礦車

無人駕駛礦車，中國兵器工業集團內蒙古北方重工業集團北方股份公司研製的國內首台無人駕駛電動輪礦車於2019年1月24日成功下線，進入調試階段，標誌著我國成為繼美國、日本[日本國]之後，世界第三個涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

簡介

剛剛下線的110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車，是國內首台無人駕駛礦車，車長10m、寬5.5m、高5.7m，載重110噸，採用車輛線控技術，可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節，預計2019年上半年進入礦山試運行。

據介紹，礦區往往揚塵較多，常規攝像頭難以發揮作用，該車採用車載感測器，依靠雷射雷達與毫米波雷達形成雙重保障，實現360°無死角感知。待測試完成並改進完善後，車輛準確行駛與精準停靠橫向誤差和航向誤差，將限制在厘米級別。

研究數據顯示，在合理考慮相關因素的理論狀態下，7台無人駕駛礦車可替代至少9台同型號車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節省人工成本在內的收益率提高49%。