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光武帝劉秀命吳漢率荊州兵6萬餘人、馬5000匹，集中於荊門(今湖北宜都西北之大江南岸)東南一帶，由岑彭指揮，準備入蜀。閏三月，岑彭利用東風狂急的有利天時，派偏將軍魯奇率船隻順風逆流而上，以飛炬焚燒蜀軍荊門、虎牙之間江上浮橋關樓，蜀軍大亂，溺死者數千人，蜀大司馬任滿被斬，南郡太守程汛被俘，翼江王田戎退守江州(今四川重慶市北嘉陵江北岸)。岑彭自率臧宮、劉歆等3萬餘人水陸並進，直抵江關(今四川奉節東)，進逼江州。江州城固糧多，田戎堅守，不易攻破，遂留馮駿之軍圍困監視，自率主力及降卒3萬直指墊江(今四川合川)，攻破平曲(今四川合川東)，收其米糧10萬石。此時，吳漢也率軍由夷陵乘船西進。公孫述急調北線之王元軍南下，與延岑、呂鮪、公孫恢等率重兵守廣漢(郡治梓潼，今屬四川)、資中(今四川資陽)，命侯丹率軍2萬守黃石(今四川涪陵東北橫石灘)以防漢軍沿江深入。岑彭命臧宮率降卒5萬從涪水抵平曲，多張旗幟，廣設疑兵，牽制延岑之蜀軍主力，自率精兵乘船溯江而上，襲破黃石侯丹軍，向蜀軍、防線背後進擊，晝夜兼行2000餘里，攻拔武陽(今四川彭山東)東，進襲廣都，逼近成都。十月，公孫述派刺客刺殺岑彭，漢軍被迫退出武陽以待吳漢增援。
