上海段
原規劃上海A13（現編號滬高速S7）銜接沿江高速二期（滬宜高速），現規劃薀川路沿江高速公路作為主接口（應該是起於滬高速S20外環高速與南北高架路的蘊川路立交，止於滬蘇省界），A13改主接A14滬崇蘇二期（國家高速G40滬陝高速）。
江蘇段
滬蘇省界至岳王互通段
原稱江蘇沿江高速公路二期，規劃中。滬蘇省界經太倉市瀏河鎮與S81太倉港南疏港高速 交匯，接入岳王互通。
岳王互通至湘城樞紐段
原蘇崑太高速公路北段和蘇州繞城高速公路北繞城東段。已通車。
湘城樞紐至無錫北樞紐段
原稱錫太高速公路無錫至蘇州段。無錫北樞紐，向東經無錫長安、錫北、羊尖，蘇州常熟到達湘城樞紐。 江蘇省交通規劃設計院已經於2013年11月就這一項目進行社會穩定風險評估公示。
無錫北樞紐至西塢段
即錫宜高速公路，已通車。
互通樞紐
上海段規劃中
岳王主線收費站
太倉北樞紐(G15)
雙鳳互通(G204)
周市互通(S224)
石牌樞紐(蘇高速S5)
陽澄湖北互通(湘石路)
陽澄湖北服務區
相城樞紐（G15W）
相城樞紐至無錫北樞紐段(規劃中)
無錫北樞紐互通（G42/鳳翔路）
無錫西互通(江海西路、盛岸西路)
陸區互通(S342省道、陸馬公路、胡楊公路)
漕橋互通(常漕公路)
屺亭互通(楊屺公路、芳楊公路)
高塍服務區
宜興西互通(S342/G104)
西塢樞紐(G25)
