周惠王十七年(公元前660年)至十九年,在齊桓公圖霸中原之戰中,狄軍在滎澤(又稱洞澤,今河南濬縣西)擊敗衛軍的作戰。
春秋早中期,活動在今山西長治一帶的赤狄勢力逐漸壯大。周惠王十七年十二月,赤狄發兵東進,侵入衛國(今河南北部一帶)。衛懿公命大夫石祁子、甯莊子守衛都城,命大夫黃夷、孔嬰齊分率前、後軍與其自率中軍主力迎敵。兩軍遇於滎澤。因衛懿公平日貪圖享樂,不恤民情,致使衛軍厭戰,士氣低落,與狄軍接戰後,一觸即潰。懿公於逃跑途中未及去掉其戰車上的旗幟,目標明顯,被狄軍所殺。狄軍乘勝進擊沫城。石祁子等人聞悉衛軍慘敗,狄軍迫近,遂攜城中百姓連夜棄城南逃。狄軍占沫後,繼續南下追擊,於黃河北岸再敗衛軍。僅有730名衛國難民在齊桓公的接應下渡過黃河。連同衛屬邑共、滕之民,衛國僅存約5000人。衛公子申被擁立為戴公,暫居曹邑(今河南滑縣東)。齊桓公派公子無虧率戰車300乘、甲士3000人助戴公戍守曹邑。十九年,齊桓公率齊、宋、曹,魯四國軍隊築城於楚丘(今河南滑縣東),重新建立衛國。