1948年，和松山樹子一起創立松山芭蕾舞團、松山芭蕾舞學校。
創作並演出《白毛女》、《祗園祭》、《虹之橋》等芭蕾舞劇。以後，又創作了《羅密歐與朱莉葉》、《胡桃夾子》、《曼陀羅》、《灰姑娘》、《新天鵝湖》等。
距1957年第一次訪華至今，在華演出已達百餘場。期間，受到毛主席、周總理、劉少奇、朱德、陳毅、賀龍、李先念、郭沫若、廖承志等黨和國家領導人的接見。特別是周總理，給予了諸多指導，希望通過芭蕾促進日中友好。
現任松山芭蕾舞團團長、財團法人松山芭蕾舞團理事長、北京大學客座教授、精華大學客座教授、社團法人日中友好協會全國總部副會長、日中文化交流協會顧問、東京都日中友好協會副會長、財團法人日中友好會館理事、社團法人日本武術太極拳聯盟副會長。
兒子及兒媳清水哲太郎和森下洋子
清水正夫先生於2008年6月25日下午6時27分因多臟器功能衰竭去世，享年８７歲。
