混沌系統的模糊神經網路控制理論與方法
作 者: 譚文,王耀南 著
出 版 社: 科學出版社
出版時間: 2008-5-1
字 數: 298000
版 次: 1
頁 數: 236
開 本: 16開
印 次: 1
紙 張: 膠版紙
I S B N : 9787030212580
包 裝: 平裝
所屬分類: 圖書 >> 計算機/網路 >> 人工智慧
定價:¥48.00
內容簡介
本書涉及目前國內外混沌智慧型控制最新研究成果,特別是作者長期從事混沌系統控制理論方法所取得的科研成果,其中包括發表在國內外權威學術刊物上的前沿科研成果,取材新穎、內容豐富、深入淺出、理論聯繫文際、論述嚴謹。不儀為讀者提供混沌系統智慧型控制問題的設計方法,而且能在理論研究與工程套用上給讀者帶來啟發與幫助。
本書可供高等院校自動化、計算機套用、電子工程、信息工程等專業研究生和高年級本科學生使用,也可供相關領域的工程技術人員和科學研究工作者參考。
目錄
前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 混沌研究歷史及意義
1.3 混沌的定義及特徵
1.3.1 定義
1.3.2 初值敏感
1.3.3 系統參數對動力學性態的影響
1.4 混沌控制研究概況
1.5 混沌套用前景
1.6 混沌控制研究意義
1.7 本書的主要內容與結構安排
參考文獻
第2章 模糊神經網路控制理論基礎
2.1 模糊控制理論基礎
2.1.1 模糊集合與隸屬函式
2.1.2 模糊運算元
2.1.3 模糊關係與模糊矩陣
2.1.4 模糊邏輯和模糊語言
2.1.5 模糊推理
2.1.6 解模糊
2.1.7 Sugeno模糊模型
2.1.8 非線性系統的T-S模糊模型
2.2 神經網路理論基礎
2.2.1 神經元基本結構
2.2.2 神經元模型
2.2.3 神經網路結構及學習規則
2.2.4 典型前饋型神經網路及其學習算法
2.3 模糊神經網路基礎
2.3.1 模糊推理的簡化
2.3.2 模糊推理神經網路設計
2.4 小結
參考文獻
第3章 神經網路在混沌控制中的作用
3.1 引言
3.2 用BP神經網路控制Henon映射混沌運動
3.2.1 控制混沌
3.2.2 神經網路結構及算法
3.2.3 數值仿真
3.3 用改進BP算法控制Henon映射混沌運動
3.3.1 控制器結構及算法
3.3.2 仿真實驗
3.3.3 數值結果對比
3.4 小結
參考文獻
第4章 基於徑向基神經網路的非線性混沌控制
4.1 徑向基函式網路
4.2 RBFN參數的選擇
4.3 Henon映射混沌運動的RBF神經網路直接控制
4.3.1 控制原理
4.3.2 控制器結構及算法
4.3.3 仿真實例
4.4 混沌系統的RBF神經網路非線性補償控制
4.4.1 問題描述
4.4.2 非線性補償與線性控制
4.4.3 仿真實例
4.5 小結
參考文獻
第5章 超混沌系統的模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 滑模變結構控制
5.2.1 滑動模態概念
5.2.2 滑模面與滑模控制律
5.3 超混沌系統的模糊建模
5.4 基於區域極點配置的模糊滑模控制器設計
……
第6章 不確定混沌系統的模糊自適應控制
第7章 模糊神經網路在混沌時間序列預測中的套用
第8章 混沌系統的混合遺傳神經網路控制
第9章 不確定混沌系統的模糊神經網路自適應控制
第10章 基於動態神經網路的混沌系統控制
第11章 基於線性矩陣不等式方法的混沌系統模糊控制
第12章 基於遞歸神經網路的不確定混沌系統同步
結束語
書摘插圖
第1章 緒論
1.1 引言
混沌現象〔1-3〕非線系統獨特且廣泛存在的一種非常複雜但又不完全隨機的非周期運動形式,其覆蓋面之廣、跨學科之寬、綜合性之強、套用發展潛力之大,都是前所未有的。著名物理學家Ford曾說:“相對論消除了絕對空間與時間的幻想;量子力學消除了關於可控測量過程牛頓式的夢;而混沌則徹底消除了拉普拉斯關於決定論式可預測性的幻想。”因此國際上譽稱它為20世紀物理學的第三次最大的革命,這場革命正在衝擊和改變著幾乎所有科學和技術領域,並向我們提出了巨大的挑戰。
混沌不僅拓寬了人們的視野,加深了對客觀世界的認識,而且展現出十分誘人的套用和發展前景,使之成為了非線性科學領域的一個重大研究課題和學術熱點問題,也是深入開展混沌研究的巨大推動力。
近三十年來,近似方法、非線性微分方程的數值積分法,特別是計算機技術的迅猛發展,為人們對混沌的深入研究提供了極為有力的工具。物理學家、化學家與生物學家在多個領域對混沌現象進行了大量揭示與探討,數學家則從微分動力學系統、分形等多種角度對這一現象進行了研究,而混沌為控制學界所關注只是近十年來的事情。因為隨著對混沌認識的不斷加深國,人們發現它和其他事物一樣既有不利的一面,也有可利用的一面,在某些情形下甚至非常有用。要利用混沌,首先就必須對它加以控制,如Pecora和 Carroll提出的混沌同步的概念和方法,已運用於保密通信領域,而混沌同步實際上就是一個特殊的混沌控制(混沌觀測和跟蹤)問題。
……