相關詞條
-
模態分析技術
關於模態分析1.3 試驗模態分析頻域法2.1 模態參數的正則化2.5
內容介紹 作品目錄 -
滑動控制
據滑動控制模態原理，將模糊控制系統的輸入量簡化為廣義跟蹤誤差的一個超平面，並基於三角形的非線性劃分語言變數的隸屬度，分析模糊控制系統的某些性質，表明在系...
滑動控制機理 舵減搖系統的滑動控制 -
離散滑模變結構控制
，由於採樣過程的限制，理想的滑動模態是不存在的，狀態運動軌跡只能以抖振形式...系統，滑模變結構控制不能產生理想的滑動模態控制，只能產生準滑動模態控制。在離散時間情況下，滑動模態的性質、存在及到達條件都己改變。對離散時間系統...
簡介 描述 到達條件 準滑動模態 離散滑模變結構控制的不變性 -
滑模變結構控制
簡介 圖 1 切換面附近的系統軌跡 滑動模態變結構控制是 50 年代末...的狀態軌跡作小幅度、高頻率的上下運動，即所謂的“滑動模態”或“滑模”運動。這種滑動模態是可以設計的，且與系統的參數及擾動無關。這樣，處於滑模運動...
簡介 發展過程 滑模變結構控制的定義 滑模變結構控制的抖振問題 -
自適應變結構控制
的滑動。所以，變結構控制又常稱為滑動模態控制，即滑模變結構控制...滑動模態。這種滑動模態是可以設計的，且對系統的參數攝動具有完全的自適應性...被用來解決複雜的控制工程問題。變結構控制在滑動模態下對系統參數變化和干擾...
基本概念 發展 自適應變結構控制 -
滑模變結構
的特性即是變結構系統的滑動模態。滑動模態的存在，使得系統在滑動模態下不僅保持...的動態特性來設計系統的切換超平面，通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之...控制任意點到Q1超平面（M維）形成M-1階滑動模態，系統到達Q1超平面後...
簡介 原理： 優點： 重要意義： 設計步驟： -
滑模控制
的切換超平面，通過滑動模態控制器使系統狀態從超平面之外向切換超平面收束...Q1超平面（M維）形成M-1階滑動模態，系統到達Q1超平面後由於該平面...-2滑動模態，然後在Q12對應的控制規則驅動下到Q12與Q3交接的Q123...
簡述 原理 優點 缺點 設計步驟 -
多模變結構控制
圖1 變結構控制器分類圖 兩大類：一類是不具有滑動模態的變結構控制，如...平衡位置，但系統不存在一個可滑動的面。另一類是具有滑動模態(簡稱為滑模或滑... x1+5x2，而具有滑動模態的切換面才稱為滑模面。多模計算廣義定義多模計算依託...
背景 變結構控制 多模計算 多模變結構控制定義 缺點 -
變結構系統
系統 變結構系統 設計這些切換函式 時，應使系統存在滑動模態，所有的相軌線於有限時間內到達 ， 的最終滑動模態漸進穩定，且具有良好的品質。 [2...系統的滑動模態具有完全自適應性，這種變結構系統的最突出的優點，也是受到廣泛...
定義 研究歷史 關鍵 性質 存在問題
