洗餐具機器人

日本東京大學和松下電器產業公司日前展出一款洗餐具機器人，該機器人能用水沖洗餐具，然後把餐具放入洗碗機並按下洗碗機開關，一整套動作完成起來順當自如。
據日本媒體報導，這款洗餐具機器人有一長約１米的機器人手臂，它能在安裝在水池邊的軌道上水平移動。機器人
手臂上有３個關節，能自由彎曲。手臂前端是長約２０厘米的手掌，裡面有約２０個觸覺感測器。
機器人根據感測器傳來的信息，調節手掌的握力，把堆放在水池邊的茶杯、飯碗逐一放入水池沖洗。即使形狀和大小各異的碟子和杯子等餐具雜亂無章地堆在一起，機器人也能根據安裝在天花板上的攝像機獲得信息，確認餐具的形狀和位置，結合手掌感測器的信息，把餐具逐一分揀出來，不會打碎任何餐具。
東京大學研究人員透露，這款洗餐具機器人平均每個售價幾十萬日元，如果順利的話，再過５年左右就能上市。
據悉，這款機器人主要為減輕有老人和病人的家庭以及單身家庭的家務負擔而研發，研究小組還計畫開發能做疊衣服、清洗浴缸等家務勞動的機器人。