法向

從字面理解，法向即法線的方向，與切向，即切線的方向垂直。切向和法向都是相對於界面、軌跡等而言的。

一般情況下，沿曲線運動的質點，其加速度可以分解為兩個正交的分量，即：

和軌道相切的分量稱為切向分量，

和軌道垂直的分量稱為法向分量。

法向

如圖，力N垂直於平面P，故稱力N是法向的。