法向式

已知直線上一點（x0，y0）和與之垂直的向量（a，b），則a（x-x0）+b（y-y0）=0，法向量n=（a，b）方向向量d=（b，-a）k=a/b。法向式的直線方程可以用來表示所有的直線。

直線方程

一般有以下十種描述方式：點斜式，斜截式，兩點式，截距式，一般式，法線式，法向式，點向式，交點式，點平式。

向量

定義

具有方向和大小且遵循平行四邊形定則（三角形定則）的量。物理學中常稱為矢量（只有大小無方向的量稱為標量）。向量分為自由向量和固定向量。

自由向量

只確定於方向與大小，而不在意位置，可以自由移動。

固定向量

確定於方向與大小，以及起點位置，不能自由移動。例如：物理力學中的作用力。

零向量

長度為零的向量。

單位向量

長度為1個單位的向量。