正向力（英語：Normal force，日文譯作垂直抗力，常標記為Fn或N）在物理學中，是一股垂直於物體接觸面的力。以物體放置於水平的面上，物體的正向力與重量相同，但方向則相反(僅限於放置在水平的面上)，相加後合力=0，使物體能靜止放置而不會陷下去。但若承受物體的面太過脆弱，其無法給予過多的正向力，而導致塌陷或被重量破壞。正向力與物體垂直，因此恆與摩擦力垂直，正向力也會影響最大靜摩擦力和動摩擦力。在光滑的斜面上時，正向力無法抵銷所有的重力，因此，若其摩擦力不足的情況下，物體會從斜坡上滑落。
法向力，指運動物體所受外力沿法線方向的分力。
一個物體在做變速曲線運動時，物體在其軌道法線方向上所受到的力。
通常物體會受到不止一個力的作用，這些力的合力的方向如果與運動物體的瞬時速度的方向有一個夾角，為分析合外力對物體運動的影響，將合外力沿曲線的切線方向和法線方向進行正交分解，沿切線方向的分力稱為切向力，沿法線方向的分力稱為法向力。
法向力只改變運動物體的瞬時速度的方向，不改變瞬時速度的大小。做曲線運動的物體由於法向力的作用而產生的加速度稱為法向加速度，在勻速圓周運動中，法向力通常稱為向心力，法向加速度稱為向心加速度。
