比例積分控制

比例積分控制，控制器的輸出信號c(t)同時成比例地反應輸入信號ε(t)和輸入信號ε(t)的積分。

控制器的輸出信號c(t)同時成比例地反應輸入信號ε(t)和輸入信號ε(t)的積分。其方程為：

式中：k↓p為比例係數；T↓i為積分時間常數。