特點
積分作用使控制器的輸出和偏差的積分成比例，故過度過程結束時無餘差，但是加上積分作用，穩定性降低。積分作用時增大比例度，可保持穩定性，但超調量和振盪周期增大，過度時間增長. 此控制器是適用最多的，它適用於調節通道滯後較小，負荷變化不大，工藝要求不能有餘差的系統。
技術參數
1.工作電壓：AC24V 50--60Hz
2.功率消耗： 小於等於2W
3.輸出方式：浮點量輸出
4.輸出功率：小於等於200W
5.控制精度：正負0.75攝氏度
6.環境溫度：0--80攝氏度
7.外形尺寸：116mm*86mm*24mm
8.外殼：白色。高級阻燃材料：PC/ABS
9.安裝標準：2--4m,標準接線盒60mm--65mm
10.聯線標準：導線截面積小於等於1.5mmxmm
11.重量：225g
參數設定
控制器有用戶參數和控制參數。控制器通電一分鐘可以設定所有參數，一分鐘之後只可以設定用戶參數。當現實內容無閃爍時，為正常工作狀態。
1.在正常工作狀態下，按下S2或者S3鍵進入"溫度設定"選項，溫度值閃爍，然後每按一下S2或S3鍵，則設定溫度減少或者增加，則設定溫度減少或增加0.5度，設定好溫度後，按下S4鍵或7秒鐘之後，控制器將所設定的參數存儲，掉電後數據不丟失。
2.在正常情況下，兩手按住S4鍵進入“手動--自動控制設定方式”選項：
手動控制方式：用S2和S3鍵選擇0--90內任意一點，0為“全關”，90為“全開”，該功能用於手動調整閥門的開啟程度，工作在手動狀態下，與溫度無關，閥門的開度不會自動改變。
選擇“一一”則為自動控制方式，螢幕顯示AUTO。可根據設定溫度自動對水閥進行P1調節。按S4或7秒鐘之後，控制器將所設定的參數儲存。
3.在正常工作下，按三下S4進入“採樣時間設定”選項：此時在左邊的屏顯示“時鐘”標記，用S2和S3改變數值，範圍01--99秒，初始值為04。這參數的時間大小可以影響自動控制的反應時間。按S4或7秒鐘之後，控制器將所設定的參數儲存。
4.在正常工作下，按四下S4進入“全程時間高位控制”選項：此時在左邊的屏顯示“h ” 標記，用S2和S3改變數值，範圍01--99（百秒）。按S4或7秒鐘之後，控制器將所設定的參數儲存。
5.在正常工作下，按五下S4進入“全程時間的地位設定”：此時在左邊的屏顯示“時間”和“h ”標記，用S2和S3改變數值，範圍01--99（百秒）。按S4或7秒鐘之後，控制器將所設定的參數儲存。
全程時間為：閥門從關閉狀態連續通電達到全開所用的時間 ，如果要設定全程時間為260，那高位設為02，地位設為60。控制器初始值為250.
比例積分控制器6.在正常工作下，按六下S4進入“溫度滯後值設定”，用S2和S3改變數值，範圍01到05（攝氏度），初始值為02。按S4或7秒鐘之後，控制器將所設定的參數儲存。該參數的設定直接影響到控制器的控制精度和閥門的控制頻度。
工作原理
積分作用使控制器的輸出和偏差的積分成比例，故過度過程結束時無餘差，但是加上積分作用，穩定性降低。
積分作用時增大比例度，可保持穩定性，但超調量和振盪周期增大，過度時間增長. 次控制器是適用最多的，它適用於調節通道滯後較小，負荷變化不大，工藝要求不能有餘差的系統。
