發展過程
1972 年開始研製 ,1978 年裝備部隊。目前，裝備美陸軍和海軍陸戰隊師屬防空營的為改進型，其型號為 FIM-92B 。每個營裝備90 套 , 每個連裝備30 套，防空營裝備的發射系統中車載式 60套，肩射式30 套。主要用於戰區前沿和要地防空，打擊低空和超低空飛行的各種飛機和直升機。性能特點
①採用被動光學雙色尋的頭，有較強的抗紅外干擾能力。②能全方位攻擊高速、低空和超低空飛行的飛機和直升機。
③可靠性高、操作使用簡便。
④重量輕，機動能力強。
基本數據
發射筒長 1830毫米飛彈長 1524毫米
彈徑 70毫米
翼展90毫米
射程 300～5000 米
射高10～3000 米
最大飛行速度 660米/秒
動力裝置 2台固體火箭發動機
戰鬥部 爆破殺傷式高爆炸藥
單發毀殲機率 75%
彈重10.13千克
戰鬥部重 1千克
發射筒重 3.5千克
戰鬥全重 15.65千克
制導方式 光學跟蹤、被動紅外尋的
發射組人數 2人
作戰套用
毒刺基本火力單位是發射組 , 每組由 2 人組成 ,1 名組長 ,1 名射手兼司機 ,裝備 1 具發射筒和 6 枚飛彈，1個敵我識別器。在英阿馬島戰爭，阿富汗戰爭和海灣戰爭中被廣泛運用。1982 年的英阿馬島戰爭中 , 阿根廷發射了 4 枚毒刺飛彈 , 其中 1 枚擊落了英軍一架飛機。
阿富汗戰爭中，美國向阿游擊隊秘密提供了 1000枚飛彈 ,用以檢驗其性能。自 1986 年 10 月起 , 游擊隊常常以輕武器向蘇軍直升機開火 , 引誘其逼近 ,爾後以毒刺飛彈將其擊落。游擊隊共發射了 340 枚飛彈 , 擊落蘇軍和喀布爾政府軍飛機 269 架。
海灣戰爭中，美軍大量部署了毒刺飛彈。
識別特徵：
①筒裝運輸、發射。
②發射筒前端下方的控制裝置較紅眼睛飛彈粗大，右上端有方形欄框。
