一、M1歧途
機體簡介本機的第一次出擊是為了抵禦地球聯合的侵略，雖然機體性能並不遜於聯合軍的MS，但是巨大的數量差異還是使得奧布遭到了國滅的命運。之後，剩餘的“M1歧途”則隨同大天使號以及草剃號進入宇宙，並在多場與地球聯合、扎夫特的戰鬥中出擊。
機體概要機體番號： MBF-M1
日文代號： アストレイ
英文代號： M1 astray
中文代號： M1 歧途
出現作品： 機動戰士高達 SEED
機體類型： 泛用量產型MS
製造商： 朝霞社
所屬： 奧布
初次配備： C.E.71
內部環境： 標準式駕駛艙
尺寸： 頭頂高：17.53米
重量： 重量：53.5噸
固定武裝： 頭部75mm火神炮×2；70型光束劍×2
選用手部武器： 71型光束步槍遠程武器
二、M1歧途伯勞裝備型
機體簡介MBF-M01 M1 Astray Shrike改良型MS。本機是對“M1歧途高達”的背包進行改良並裝備了在大氣圈內飛行用的巨大鏇轉翼“伯勞”後得到的機體。對於奧布這種被海洋包圍的島國而言，這類的飛行裝備對MS是不可欠缺的。
機體概要機體番號： MBF-M01
日文代號： M1アストレイ シュライク裝備型
英文代號： M1 Astray Shrike
中文代號： M1歧途伯勞裝備型
出現作品： SEED DESTINY
機體類型： 改良型MS
製造商： 奧布
所屬： 奧布
尺寸： 全高：17.53米
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；71式光束步槍；70式光束劍×2；專用盾牌
三、M1A歧途
機體簡介MBF-M1-A M1A Astray宇宙戰用量產型MS。本機是奧布用以防衛自國的靜止軌道空間站“天御柱”而開發的M1歧途的宇宙戰專用型機。初號機於C.E.71年6月初完成，同年6月16日奧布陷落後，由薩哈克家負責“天御柱”的管理及運用，“M1A歧途高達”的生產也在同時進行著。
由於“M1A歧途高達”預定是在無重力及低重力情況下的宇宙空間作戰而設計的，所以與“M1歧途高達”相比腳部的機構被大幅簡化了。雖然在重力條件下“M1A歧途高達”甚至連自機的重量也無法承擔，但在AMBAC機動時的反應卻提高了30%。由於增設及強化了推進器，使得本機的空間機動性能大幅提高。此外，為在防衛空間站時提高各機的配合，技術人員對“M1A歧途高達”頭部的V字型天線也進行了大型化處理，令本機在軌道上的電子通信能力進一步增強。
本機的主武器是71-44式改狙擊型光束步槍，它是專為在軌道上進行超長距離射擊用而開發的，載有可根據地球周邊磁場來計算光束偏向差並進行瞄準補正的系統及高精度探測器，在最合適的條件下有效射程長達400千米，具有極高的命中精度。除此以外，與“M1歧途高達”同樣裝備了75毫米對空自動火神炮系統“豪豬陣”以及70式光束劍。
奧布的薩哈克家族擁有的本機，用於守衛奧布的宇宙太空站“天御柱”，在戰後由少於10人的索希斯駕駛的“M1A歧途高達”，面對歐亞聯邦的侵略軍，10分鐘就將30餘台“強襲短劍”全滅，而且強襲短劍的駕駛員全部安全生還。這雖然與索希斯的實力有關，但也突出“M1A歧途高達”的性能之優異。與“天御柱”並行在地面上製造的“M1A歧途高達”的零件被裝上宇宙戰艦草剃號，在宇宙中組裝。這個“M1A歧途高達”，給予搭乘草剃號的駕駛員裡面特別優秀的人。其中也包括被稱為“拳神”的巴瑞・何，在雅金・杜維攻防戰中取得了突出的戰果。
機體番號： MBF-M1-A
日文代號： M1Aアストレイ
英文： M1A Astray
中文： M1A 歧途
出現作品： MSV(Mobile Suit Variations)
機體類型： 宇宙戰用MS
製造商： 奧布
所屬： 奧布
初次配備： C.E.71
固定武裝： 頭部75mm火神炮×2；70型光束劍×2
選用手部武器： 71-44式改狙擊型光束步槍
四、歧途高達金色機
1、歧途高達金色機MBF-P01 Astray Gundam Gold Frame泛用試作型MS。當地球聯合軍進行GAT計畫時，委託奧布的朝霞社在赫利奧波利斯進行作業系統及部分裝備的開發，奧布為了開發本國防禦用MS，在背後偷偷利用聯合軍的技術製造出代號為“歧途高達”的機動戰士系列原型機3台，並且開發了奧布MS的專用武器，但是他們還不能掌握製造PS裝甲的技術，因而對機體進行輕量化設計，使其重量之輕僅次於扎夫特的地球空中戰MS“迪恩”。而“歧途高達”配備的標準武器光束劍和光束步槍是從手腕供電的，雖然威力可觀，但是對於只是使用電池的機體來說能源的耗費是個較難解決的問題。相對另外兩機，本機體的手掌接頭和火器管理是特製的，能使用地球聯合軍制的MS用武器。
但是在扎夫特襲擊赫利奧波利斯時，為了保密，工廠進行了自爆。而自爆前，“歧途高達”計畫的主導者隆德為了保住三機，將所有開發數據輸入到三機，其中這台金色機由隆德親自調整並駕駛，利用火箭炮打開出路。由於金色機未曾對火箭炮的使用進行測試，導致右臂負荷過重而損壞，為了避免整台MS受影響，隆德把其從機體上脫離後逃脫。
之後，在大氣圈外圍，單手持著“決鬥高達”用火箭炮的金色機襲擊紅色機，結果被紅色機犧牲右臂發出的最強的能量彈擊中，頭部全部損壞，接著被紅色機的母艦“Home”的攻擊撞入大氣層。當突入大氣層時，金色機被隆德方的大氣層突入艇回收後，隱藏在殖民衛星的外壁突入成功，後運回奧布本國進行修理。
機體番號： MBF-P01
日文： ガンダムアストレイ・ゴ�ルドフレ�ム
英文： Gundam Astray Gold Frame
中文： 歧途高達金色機
出現作品： SEED ASTRAY
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： 奧布
所屬： 奧布
初次配備： C.E.71.01.25
尺寸： 頭頂高：17.53米
重量： 本體重量：49.8噸
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；光束劍×2
選用手部武器： 71型光束步槍；盾牌；DUEL火箭炮
在奧布的朝霞社，工作人員把回收回來的迅雷高達零件，特別是迅雷高達的右臂改造後，安裝在歧途高達金色機上，同時為金色機裝備了一個新的頭部，頭部的頂部還有一隻獨眼。這樣，金色機不但得到了迅雷高達的攻盾系統（光束步槍+光束劍+穿甲針），其右臂仍保持PS裝甲的能力；由於機體的整體裝甲都做了修改，整體顯現與迅雷高達相同的黑色，海市蜃樓系統已不限於使右臂隱形。不過由於時間問題，此時只完成了70%，其專用武器仍未製作完成。即使這樣，在巨型平台與紅色機對戰時，金色機利用那隻“看不到的手”制約“菊一文字”，使紅色機疲於應付，不過在水中不敵裝備水中裝備的藍色機而撤退。其後本機曾幫助聯合軍，參加了維多利亞攻略戰。
機體番號： MBF-P01
日文： ガンダムアストレイ・ゴ�ルドフレ�ム アマツ未完成
英文： Gundam Astray Gold Frame Amatu (Early incomplete version)
中文： 歧途高達金色機“天”（未完成）
出現作品： SEED ASTRAY
機體類型： 改修型MS
製造商： 奧布
所屬： 奧布
初次配備： C.E.71
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；光束劍×2；右臂攻盾系統（內藏50mm高能光束步槍、光束軍刀及穿甲針）
在奧布的宇宙太空站“天御柱”內，歧途高達金色機改修型被再次改造成完成體：Gold Frame Amatu（天）。本機採用了吸血鬼般的恐怖裝備。背部的新武器是試作性武器，接近完成階段，它是利用海市蜃樓系統技術開發的武器，以機體為中心放出粒子，進入該範圍的機體會把能量放出，同時這些能量會被該武器吸收。不過現在武器還沒有完成，只有接觸敵人才能吸取能量，並且吸得也不完全。如果完成的話，說不定即使是核動力機體也有可能被弄至Power Down。
作為奧布的繼承人之一的隆德，為了重建奧布，與地球軍的告死天使簽下密約聯合對付ZAFT。只需一機就能使ZAFT的艦隊崩壞，用左手就擋下紅色機的“菊一文字”的一字斬並將其弄斷的本機，被手執藍色機二型背包變成的巨劍的紅色機切斷右臂，後被藍色機二型的徹甲刃直插駕駛艙。本機後來被隆德・蜜納・薩哈克的出雲級一號艦出雲號回收。
機體番號： MBF-P01-Re
日文： ガンダムアストレイ・ゴ�ルドフレ�ム アマツ
英文： Gundam Astray Gold Frame Amatu
中文： 歧途高達金色機“天”
出現作品： SEED ASTRAY
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： 奧布
所屬： 奧布
初次配備： C.E.71
尺寸： 頭頂高：17.99米
重量： 本體重量：73.2噸
裝備及設計特徵： PS裝甲；海市蜃樓系統
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；光束劍×2；能量吸收刃裝置“災禍生太刀”；可射出槍“災禍白矛”×2；右臂攻盾系統“三犄改”（內藏50mm高能光束步槍、光束劍及穿甲針）
選用手部武器： 光束步槍
MBF-P01-Re2 Astray Gundam Gold Frame Amatu Mina Custom泛用試作型MS。原來由隆德・吉納・薩哈克所駕駛，在與“歧途高達”紅色機及“歧途高達”藍色機“L”的戰鬥中大破的“歧途高達”金色機“天”，在奧布所擁有的宇宙太空站“天御柱”中被再度進行了修復改造。改造後的金色機“天”，為了區別改造前後的稱呼，根據駕駛員隆德・蜜納・薩哈克之名，機體的名字改成金色機“天”蜜納。
和金色機“天”相比，本機主要修改部份為腳部的強化及武裝的追加。腳部加上類似“迅雷高達”的追加裝甲以覆蓋前面外露的骨架結構，並且更換了高跟鞋狀的新型踝單元。最初修復時採用和“天”同樣的腳部，但是因為和扎夫特的“再生高達”交戰時腳部被破壞，所以採用了現在的樣式。
有關的武裝除了自以前就有裝備的攻盾系統“三犄・改”、背部的“災禍生太刀”、可射出的槍“災禍白矛”之外，又裝備了左前臂的爪“都牟羽之大刀”和兩柄腰部的佩刀“十拳劍”。從這些追加兵裝可以推斷出的是，到現在為止的實戰中格鬥戰的情況居多，雖然右腕固定的攻盾系統“三犄・改”是強而有力的兵裝，但它是為了彌補處理上的缺點而追加的。
MBF-P01-Re2 Astray Gundam Gold Frame Amatu Mina Custom (Okitsu-no-KAGAMI Equipment Type)泛用試作型MS。攻防一體追加型光束盾“奧津鏡”是歧途高達金色機“天”蜜納的追加選裝裝備。作為在赫利奧波利斯極其秘密開發的“歧途高達”系列的試作型，本機與機師隆德・蜜納・薩哈克一起被不幸的命運所捉弄，並被數次加以改良。
隆德原本是奧布五大家族中的一人，在舊大戰中脫離了奧布。但原先作為政治家而生存的她，其後依舊為在國家與世界中生活的人們著想，並艱難地找到了一個答案。
隆德在尤尼烏斯7降落事件發生之後，開始實行基於自己想法的《天空的宣言》，這就是呼籲人應當不被國家及組織所束縛、不妨礙他人的理想和遵從自己的信念而生存。為此，隆德首先開始進行無條件守護贊同該理念的人的行動，而其結果便是她和她的愛機在短時間內參加了相當數量的戰鬥。雖然增加了幻象粒子隱形裝置以及具有PS裝甲，但金色機“天”在過於激烈的集中戰鬥中，機體各處仍然積累了大量的損傷。對此深表憂慮的回收屋組合的技術人員雲・塞凡開始著手開發新的裝備，完成之後的該裝備即是被稱為“奧津鏡”的攻防一體追加型光束盾，必須將原先裝備於機體左手的“都牟羽之大刀”卸除後才能裝備。
該裝備最為重要的機能即是光束盾，這一採用了最尖端技術的光束盾是回收屋組合從對擁有同樣裝備的“海伯里安高達”一號機進行改修的羅・裘爾那裡獲得的。而且在原先的基礎上，“奧津鏡”還被加以改良，使光束盾還兼具了光束劍的機能，因此它在配合戰局的攻防轉換時使用的泛用性就被大大提高了。
此外，光束髮生器裝置被設計在槍狀部件的前端，它的逆端有4個加速噴嘴。當噴嘴使用時，槍狀部件就會加速，在增強了威力的同時也比普通MS的手持武器具有更長的攻擊範圍。更加驚人的是，光束髮生裝置部位可以持續放出鞭狀的部件，因此在使用的場合里，其長度還能夠得到進一步的增加；作為格鬥戰用武器而言，具有廣闊攻擊範圍的它可以說是一個相當特異的例子。
五、歧途高達紅色機
1、歧途高達紅色機MBF-P02 Gundam Astray Red Frame泛用試作型MS。當地球聯合軍進行“GAT計畫”時，委託奧布的朝霞社在赫利奧波利斯進行作業系統及部分裝備的開發。奧布為了開發本國防禦用MS，在背後偷偷利用聯合軍的技術製造出代號為“歧途高達”的機動戰士系列原型機3台，並且開發了奧布MS的專用武器，但是他們還不能掌握製造PS裝甲的技術，因而對機體進行輕量化設計，使其重量之輕僅次於ZAFT的地球空中戰MS“迪恩”。而“歧途高達”配備的標準武器光束軍刀和光束步槍是從手腕供電的，雖然威力可觀，但是對於只是使用電池的機體來說能源的耗費是個較難解決的問題。
但是在ZAFT襲擊赫利奧波利斯時，為了保密，工廠進行了自爆。而自爆前，“歧途計畫”的主導者隆德為了保住三機，將所有開發數據輸入到三機，其中這台紅色機裝上了“歧途高達”用最新版本的自然人用作業系統。事故幾小時後，回收屋的羅一行來到工廠，發現了廢棄了的紅色機和藍色機，同時發現金色機的右臂。經過一番周折後，羅將藍色機送給傭兵團“白蛇之尾”的劾，自己在AI小八的輔助下，駕駛紅色機。AI小八是擁有高性能的電腦，在它支援下，即使是身為自然人的羅也能發揮出機體驚異的運動性能。
後來在殖民衛星“墓園”，羅在當地的武術家蘊・奧（ウン・ノウ）的幫助下，修復了已經腐朽了的MS用劍“菊一文字”，經過改良後的作業系統可以使用劍術和武術。之後更能將能量轉化為在手腕放出的能量球。
在大氣圈外圍，紅色機與目的不明的金色機交戰，在犧牲機體右臂使出“能量球”後獲勝。之後把當初撿到的金色機右臂移植到了紅色機上。
當羅進入奧布後，在對隆德駕駛的“M1歧途高達”的模擬戰中機體中度受損後，利用“M1歧途高達”的飛行部件修理了機體。之後與隆德駕駛的金色機和金色機“天”交戰多次，在機體性能處於下風的情況下總能化險為夷。
機體番號： MBF-P02
日文： ガンダムアストレイ・レッドフレ�ム
英文： Gundam Astray Red Frame
中文： 歧途高達紅色機
出現作品： SEED ASTRAY
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： 奧布
所屬： 回收屋
初次配備： C.E.71.01.25
尺寸： 頭頂高：17.53米
重量： 本體重量：49.8噸
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；光束劍×2
選用手部武器： 光束步槍；盾；實體劍“菊一文字”
MBF-P02 Gundam Astray Red Frame w/Mars Jacket改良型MS。本機是羅的愛機“歧途高達紅色機”的改修形態。原本“歧途高達”就設計成可以更換手腳和頭部等，羅在火星進行了紅色機的改造。由於推力得到大幅度的強化，使機體在大氣和重力均較為薄弱的火星可以單獨脫離大氣層。
機體平時身裹適合在火星的活動的Jacket，在這個狀態下，MS單獨突入大氣層也是可以的。而在戰鬥等情況下，能一口氣解除裝甲提高機動力。另外，如果將頭部、手腳、背部等的新部件更換的話，仍可以變回原來的紅色機。
尤尼烏斯7墜落事件發生後，回歸Re HOME的“歧途高達紅色機火星裝甲”被火星人私自開走並降落到地球，遭到ZAFT的追捕，幸得傑斯相助才得以脫險。之後，羅將“火星裝甲”的零件，移植到經改修後的量產型“歧途高達”上後，“火星裝甲”就成為了火星人的座機。雖然本體並不是原來的紅色機了，不過由於機體顏色仍然是紅色的緣故，所以多數還是按原來的稱呼。
由ZAFT機體的式樣變成高達式樣，這可以說是只有精通了所有機械的天才回收商羅才有的機體吧。
機體番號： MBF-P02
日文： ガンダムアストレイ・レッドフレ�ム マ�ズジャケット
英文： Gundam Astray Red Frame w/Mars Jacket
中文： 歧途高達紅色機火星裝甲
出現作品： SEED DESTINY ASTRAY
機體類型： 改良型MS
製造商： 奧布
所屬： 回收屋
選用武裝： 日本刀；光束步槍；光束盾
MBF-P02 Gundam Astray Red Frame with Power Loader追加裝備試作型MS。羅利用地球上由ZAFT找到的稀有金屬，在殖民衛星“墓園”製成了長150米的超級武器“150菊一文字”。由於過於巨大無法由“歧途高達”紅色機攜帶，一般是裝在鞘中固定在母艦“Re HOME”右舷上，其威力可體現在一閃擊毀4台“蓋茨”上，但是這也導致了紅色機的雙手損毀。
為了使用這么大的武器，羅從“正義高達”和“流星系統”的合體中得到了啟發，特意製造了這台裝備。這台超重量級的裝備機體前部有和紅色機結合的部位。由於也考慮無重力空間以外的運用，所以製成人型。同時，由於製成人型，所以能夠按紅色機那樣控制。運用時紅色機揮動“菊一文字”，Power Loder也按其樣子揮動“150菊一文字”。但是由於過於巨大，平時是上下身分離收納在母艦“Re Home”里。分離後的部件在MS控制下, 能作為工作機器使用，下本身的“腳掌”部分還能翻過來抓住東西。
“150菊一文字”是得到“煌之凶星J”讓・凱利所開發的超精度研磨機，使精度提高了10%而得以完成的。
機體番號： MBF-P02
日文： ガンダムアストレイ・レッドフレ�ム+パワ�ロ�ダ�
英文： Gundam Astray Red Frame with Power Loader
中文： 歧途高達紅色機強化承載裝備
出現作品： SEED ASTRAY
機體類型： 追加裝備試作型MS
製造商： 回收屋
所屬： 回收屋
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；實體劍“菊一文字”
選用手部武器： 150菊一文字
MBF-P02 Gundam Astray Red Frame "Powered Red"泛用試作型MS。與“再生高達”戰鬥後“歧途高達”紅色機的強化承載裝備和本體都受到嚴重損壞，而凱利、劾等人合作將其維修並改良，手臂部分使用了Power Cylinder進行改造，使其成為即使靠本體也能揮動“150菊一文字”的機體。另外，機體還可以更換手臂和背包部分變回普通的紅色機。
機體番號： MBF-P02
日文： ガンダムアストレイ・レッドフレ�ム "パワ�ドレッド"
英文： Gundam Astray Red Frame "Powered Red"
中文： 歧途高達強力型紅色機
出現作品： SEED ASTRAY
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： 回收屋
所屬： 回收屋
初次配備： C.E.71
尺寸： 頭頂高：17.53米
重量： 本體重量：49.8噸
固定武裝： 頭部75mmCIWS×2；新菊一文字
選用手部武器： 150菊一文字
