本系列採用多位漫畫家於不同的雜誌連載漫畫，而劇本則由千葉智宏負責。各個故事有著微妙的關聯、補完正篇沒有解釋的劇情，使故事更加完美。機動戰士高達 SEED ASTRAY 是Sunrise製作的動畫機動戰士高達 SEED的正式外傳作品。“ASTRAY”意思是異常、歧途、偏離正道。
《機動戰士高達SEED ASTRAY》系列的共同要素，以回收屋、傭兵，甚至國家領導者的角度來描述C.E.世紀不為人知的一面
作品：
《機動戰士高達SEED ASTRAY》
《機動戰士高達SEED X ASTRAY》
《機動戰士高達SEED DESTINY ASTRAY》
《機動戰士高達SEED C.E.73 Δ ASTRAY》
《機動戰士高達SEED FRAME ASTRAYS》
《機動戰士高達SEED VS ASTRAY》
機動戰士高達 SEED ASTRAY 系列
內容分別講述兩位主角羅·裘爾及叢雲劾於C.E.70至71的經歷。機動戰士高達 SEED ASTRAY (漫畫) 鴇田洸一
於Gundam Ace連載，主角為羅·裘爾。內容講述他取得歧途高達紅色機的經過和其後的經歷，補完正篇劇情。例如是羅·裘爾救了被神盾高達自爆受傷的基拉。而叢雲劾亦以配角登場。單行本全3冊。
機動戰士高達 SEED ASTRAY (小說) 千葉智宏
於The Sneaker連載。單行本全2冊。
機動戰士高達 SEED ASTRAY R (漫畫) 戶田泰成
於少年 Ace連載，主角為羅·裘爾。單行本全4冊。
機動戰士高達 SEED ASTRAY B (情景模型小說) 千葉智宏
於電擊HOBBY MAGAZINE連載，主角為叢雲劾。單行本全1冊。
機動戰士高達 SEED MSV
OVA (宣傳短片) 谷田部本義
機動戰士高達 SEED X ASTRAY
機動戰士高達 SEED X ASTRAY是連載於月刊 Gundam Ace 的漫畫作品，由鴇田洸一負責。本作是機動戰士高達 SEED ASTRAY 的續編，故事發生於動畫 機動戰士高達SEED 第47話與第48話之間空白的2個月。主要講述這個故事新登場的普雷亞‧雷菲力與卡納得‧帕爾斯的對決，而前作的羅‧裘爾及叢雲 劾亦以配角登場。機動戰士高達 SEED X ASTRAY (漫畫) 鴇田洸一
於Gundam Ace連載。單行本全2冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 系列
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 是 機動戰士高達 SEED ASTRAY 的續編，同樣連載於“月刊Gundam ace”(漫畫)，“The Sneaker”(小說)，“電擊HOBBY MAGAZINE”(情景模型小說)。機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 以 機動戰士高達SEED 與 機動戰士高達SEED DESTINY之間約2年作為主要的舞台，本作亦會說明機動戰士高達SEED DESTINY中不被描寫的背景故事
故事開始在前次大戰結束後，地球圈似乎進入和平時期，但在暗中仍有許多不為人知的行動。攝影記者傑斯在一次採訪中遇到了羅‧裘爾，並從他手中得到了歧途高達非規格機(ASTRAY OUTFRAME)。以追求與傳達真實為目的的傑斯，駕著非規格機賓士在各處，為了自己的理念而奮戰。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY (漫畫) 鴇田洸一
於Gundam Ace連載。單行本全4冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY (小說) 千葉智宏
於The Sneaker連載。單行本全2冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY (情景模型小說) 千葉智宏
於電擊HOBBY MAGAZINE連載。單行本全2冊。
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 上 -追求真實的人-
機動戰士高達 SEED DESTINY ASTRAY 下 -找尋羈絆的人-
