武成達

武成達（松村宗棍，1809年－1899年）是活躍於琉球王國第二尚氏王朝末期和日本沖繩縣時期的唐手武術家。 武成達號雲勇，日本名字為松村宗棍，位階築登之親雲上，因此在第二尚氏王朝時期，他被稱作松村築登之親雲上宗棍。 松村宗棍遺訓琉球處分後，武成達在首里崎山町的王家別邸御茶屋御殿教授唐手。

武成達（松村宗棍，1809年－1899年）是活躍於琉球王國第二尚氏王朝末期和日本沖繩縣時期的唐手武術家。他被後世追認為琉球王國時代最偉大的武術家，有“武士松村”、“琉球的宮本武藏”之稱。
武成達號雲勇，日本名字為松村宗棍，位階築登之親雲上，因此在第二尚氏王朝時期，他被稱作松村築登之親雲上宗棍。武成達的先祖是第一尚氏王朝國王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的後代。松村家則是其第九世武揚宗（嘉陽親雲上宗勝）次子武得良（松村里之子親雲上宗應）的後裔。
武成達幼年即具有很高的武術天賦，並拜佐久川寬賀學習唐手，在武術上逐漸嶄露頭角。成年後，武成達前往日本薩摩藩在琉球館任職。在此期間，他拜師學藝，從伊集院彌七郎處學得了示現流劍術，獲得“雲輝四段”的稱號，成為一名劍術家。1836年，他追隨師父佐久川寬賀前往清朝，拜京師王宮的武術教官違伯為師，學習中國武術。約一年後，武成達盡得其妙歸國。
歸國後，武成達當任琉球王宮的御側守役（要人警護職），歷仕尚灝王、尚育王、尚泰王三朝。
松村宗棍遺訓琉球處分後，武成達在首里崎山町的王家別邸御茶屋御殿教授唐手。1899年，武成達在首里逝世，享年91歲，葬於那霸市古島。著有《松村宗棍遺訓》。
武成達的弟子多為空手道名人，其中包括了牧志朝忠、安里安恆（毛氏）、糸洲安恆（馮氏）、知花朝章、伊志嶺某、多和田某、本部朝勇和本部朝基兄弟、屋部憲通（蘇氏）、喜屋武朝扶（喜屋武朝德之父）、桑江良正、向明德（義村朝義）等人。