歷史淵源
公元1388年，高麗末代國王禑王由於其王族長期的親蒙古政策，意圖聯合蒙古打擊成立不久的明王朝。
當時的高麗將軍李成桂受命進攻遼東。李成桂卻因為傳統的事大政策反對出兵，並且發動兵變，1392年在高麗都城開城廢黜國王禑王，後李成桂以“權知高麗國事” 的頭銜向明朝上表，稱高麗國王長期親蒙古，有辱社稷，企圖自立為高麗王。 朱元璋則口氣冷漠，道“爾恭愍王死，稱其有子，請立之，後來又說不是。又以王瑤為王孫正派，請立之，今又去了。再三差人來，大概要自作王。我不問，教他自作，自要撫綏百姓，相通來往”。
不征之國
《皇明祖訓》所載明初不征之國有：“朝鮮、日本、大琉球國、小琉球國、安南、暹羅、占城、蘇門答喇、西洋、爪哇、彭亨、白花(Battak)、三弗齊、渤泥和真臘。”而朝鮮就在15個不征之國之首。
歷史演變
後來李成桂改變策略，擬定兩個國號——“朝鮮”（古號）和“和寧”（李成桂父親李子春就仕之地）請朱元璋決定，朱元璋認為朝鮮乃是古代箕子受封之名，因為選了朝鮮二字，但是又因為李成桂乃是造反並“頑囂狡詐”而遲遲不正式冊封賜印。當時明王朝與高麗之間還有遼金時代遺留下來的保州等領土爭端。
後李成桂子靖安大君李芳遠的時候，由於向朱棣供應戰時馬匹，才正式被明王朝冊封為朝鮮國王。
