圖書信息
出版社: 冶金工業出版社; 第1版 (2011年8月1日)
叢書名: 普通高等教育“十二五”規劃教材
平裝: 204頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787502457044, 7502457046
條形碼: 9787502457044
尺寸: 25.6 x 18.2 x 1 cm
重量: 295 g
內容簡介
《機電工程控制基礎(高等)》共分9章。第1章對機械工程控制理論進行介紹；通過實例講述控制技術在工程實踐中的套用；第2章講述傳遞函式的定義及典型環節的傳遞函式以及系統傳遞函式方框圖的繪製方法；第3章討論了系統在典型輸入信號作用下的時間回響，介紹了提高系統快速性的方法；第4章對誤差與偏差進行分析，介紹了求取系統穩態誤差的方法；；第5章介紹了頻率特性的基本概念，詳細討論了各典型環節的極坐標圖及對數坐標圖的繪製；第6章介紹了兩種判據形式，和穩定性儲備的定義以及求取方法；第7章從時域和頻域分析系統性能，並介紹了系統校正的方法；第8章對非線性系統的特性進行介紹，提出了非線性系統性能的改善方法以及非線性的套用；第9章講述了線性離散系統的構成以及開閉環系統的脈衝傳遞函式的建立方法。《機電工程控制基礎(高等)》附錄中的拉氏變換內容可供讀者閱讀時查詢。《機電工程控制基礎(高等)》主要作為機械設計製造及其自動化專業大專和本科師生的參考書，也可供相關專業科研與技術人員閱讀。
目錄
1 緒論
1.1 概述
1.2 自動控制系統的基本概念
1.2.1 自動控制系統工作原理
1.2.2 開環控制與閉環控制
1.2.3 反饋控制系統的基本組成
1.2.4 自動控制系統的分類
1.3 對控制系統的基本要求
1.4 控制系統簡史
1.5 控制工程實踐
1.5.1 電壓調節系統
1.5.2 函式記錄儀
1.5.3 火炮方位角控制系統
1.5.4 飛機自動駕駛儀系統
1.6 本課程的特點與學習方法
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 物理系統動態描述
2.1.1 列寫微分方程的一般方法
2.1.2 機械系統的微分方程
2.1.3 電氣系統的微分方程
2.2 非線性系統及其數學模型的線性化
2.2.1 非線性系統
2.2.2 線性化方法——泰勒級數展開法
2.3 系統的傳遞函式
2.3.1 傳遞函式的定義
2.3.2 傳遞函式的性質
2.3.3 典型環節的傳遞函式
2.4 系統框圖及其簡化
……
2.4.3 方框圖的等效簡化
2.4.4 相加點與分支點的移動法則
2.5 系統信號流圖及梅蓀公式
2.5.1 信號流圖
2.5.2 梅蓀公式
2.6 干擾作用下的反饋控制系統的傳遞函式
思考題及習題
3系統的時間回響與快速性分析
3.1 系統的時域性能指標
3.1.1 動態性能
3.1.2 穩態性能
3.2 時間回響和典型輸入信號
3.2.1 時間回響的概念
3.2.2 典型輸入信號
3.3 -階系統的時間回響
3.3.1 數學模型
3.3.2 單位脈衝回響
3.3.3 單位階躍回響
3.3.4 單位斜坡回響（速度回響）
3.3.5 套用舉例
3.3.6 +線性定常系統的重要特徵
3.4 二階系統的時間回響
3.4.1 數學模型
3.4.2 單位階躍回響
3.4.3 單位斜坡回響
3.4.4 單位脈衝回響
3.4.5 二階系統的性能指標
3.4.6 二階系統計算舉例
3.5 高階系統的時間回響
3.5.1 數學模型
3.5.2 單位階躍回響
思考題及習題
4 穩態誤差與準確性分析
4.1 誤差與穩態誤差
4.1.1 誤差與偏差
4.1.2 穩態誤差與穩態偏差
4.2 輸入引起的穩態誤差的計算
4.2.1 終值定理法
……
5 控制系統的頻域分析
6 控制系統的穩定性
7 系統的性能分析與較正
8 非線性控制系
9 線性離散系統初步
附錄
參考文獻
