結構
機身馬達各家生產有馬達的鏡頭越來越多，個人以為成本因素可能會使各家步尼康後塵，走上去除機身對焦馬達這條路，本文從比較廣泛但簡單的角度說明機身和鏡頭對焦馬達的關係。
自動對焦概說 下圖是典型的數碼單眼相機對焦和測光結構。從鏡頭來的光線被機身內的反光鏡分成三組，一組到達取景器方便取景構圖（圖中沒有畫出來）；一組送到測光系統控制光圈和快門；另一組送到自動對焦系統，再移動鏡頭對焦。對焦完成後，在拍攝前會移開在感測器前方的快門讓感測器曝光，拍攝的影像經由圖像處理引擎處理再存入存儲卡中。所以，自動對焦系統和測光系統對拍攝影像的成敗起到關鍵作用 。驅動鏡頭對焦的是一個對焦馬達，它可能在機身上，也可能在鏡頭內。這兩個不同的機制常常給用戶在選鏡頭時帶來困擾。因為：不一定所有單眼機身都裝了對焦馬達，而且不一定所有自動對焦鏡頭都有對焦馬達。很簡單的規則是這樣的：機身和鏡頭至少得有一者有對焦馬達才能自動對焦；換言之，如果機身沒有對焦馬達
，就得用有馬達的鏡頭。反過來看，如果機身有馬達但鏡頭沒有，對焦時會用機身馬達驅動；如果機身和鏡頭都有馬達，自動對焦系統通常會自動切換使用鏡頭馬達對焦 。分辨機身馬達和鏡頭馬達 如何知道機身或鏡頭內有無對焦馬達？其實很簡單。檢查機身的鏡頭接口上有沒有一個像改錐般的突起，有就表示機身上有馬達。下左圖是一台賓得機身，照片中三點鐘方向紅框處就是改錐狀凸起。下中是它的放大圖。下右圖是佳能機身的鏡頭座，沒有類似的東西
。
下左圖是尼康沒有馬達的鏡頭底部，兩點鐘方向紅框處有一個螺絲頭，這就是和機身馬達驅動軸相連的地方，下中是它的放大；下右照片是有內置馬達的尼康鏡頭，底部沒有相應的設計如果機身沒有自動對焦馬達就必須使用有馬達的鏡頭，機身和鏡頭的通信全靠電子觸點（見上面兩張照片）。如果機身有自動對焦馬達但鏡頭沒有，機身馬達就通過驅動軸的驅動鏡頭；有馬達的鏡頭不會有螺絲頭，因而機身的驅動軸不起作用，於是機身就通過電子接點控制鏡頭內的馬達對焦。
結論
從上面的討論可以得到一個結論：先檢查手上的機身有無對焦馬達，如果有就可以使用有對焦馬達和無對焦馬達的鏡頭，沒有對焦馬達的機身就一定得用有對焦馬達的鏡頭，要不然鏡頭就只能手動對焦。沒有對焦馬達（通常是入門級）的機身有沒有缺點？有，因為它不能用沒有對焦馬達的鏡頭、通常是比較老的產品 。這個缺點對新手有沒有影響？這要看情況而定，如果要買一台單眼相機隨手拍拍、記錄周圍事物或旅遊留念，那么每一個廠家都有質量相當高、而且有對焦馬達的變焦鏡頭。如果有很長遠的打算、有高度而且持久的攝影熱忱、對定焦鏡頭著迷（或只是憧景）、預算也充足，就買有對焦馬達（通常是中級以上）的機身在對焦馬達這個問題上，佳能用戶最不必擔心的，因為佳能的對焦馬達從頭開始就在鏡頭上；另一方面，尼康的用戶則最頭大，因為尼康用有無機身馬達區分入門機身，所以這些入門機身無法使用尼康龐大且高質量的無馬達定焦和變焦鏡頭 如果機身沒有自動對焦馬達就必須使用有馬達的鏡頭，機身和鏡頭的通信全靠電子觸點（見上面兩張照片）。
