聚焦鏡頭類型
就光學結構而言，AF鏡頭與手動聚焦鏡頭沒有什麼區別，但就其機械結構來看，兩者有所不同。AF鏡頭的設計的基本點在於自動聚焦動力的傳遞途徑。根據動力源的位置，目前市場上的AF鏡頭分為兩大類：一類是機身驅動型，鏡頭內沒有驅動馬達，如美能達、尼康和賓得等鏡頭；另一類則是鏡頭驅動型，鏡頭內有AF馬達，如佳能EF系列鏡頭。
AF鏡頭與手動聚焦鏡頭的另一個區別點在於AF鏡頭都有電子觸點，用於與機身交換各種參數。鏡頭內有用於存儲鏡頭焦距、最大最小光圈、最近聚焦距離等參數的ROM晶片， 相機根據這些參數來設定相應的工作方式。如在程式自動曝光方式下，根據鏡頭焦距來選擇相應的程式線等。
各公司生產的AF鏡頭的觸點數不盡相同，大都在5至8點之間。從現有AF鏡頭來看，用於交換參數用的電子觸點數多數是在5點或6點，其他多增加的觸點是用來輸送電源動力，為鏡頭內的馬達(AF馬達、變焦馬達或光圈控制馬達)提供動力能源。
機身驅動型
機身驅動型AF鏡頭的驅動源來自AF單眼機機身，鏡頭內有一傳動機構與手動調焦環相連線， 當將機身上的"MF/AF"聚焦方式選擇撥桿撥至"AF"檔時，機身內的AF馬達傳動軸就伸出少許，與鏡頭上的傳動軸相嵌合，由機身的AF馬達來驅動。在自動聚焦時，鏡頭上的手動調焦環是在轉動的。 當把機身上的"MF/AF"撥桿撥至"MF"檔時，機身上的傳動軸收縮，與鏡頭上的齒輪裝置脫開，操作者就可以通過鏇轉調焦環來調焦，使用方法同手動聚焦鏡頭一樣。機身驅動型AF鏡頭的剖面圖見圖 4-10。
機身驅動型AF鏡頭內部是由齒輪來帶動調焦環的，在自動聚焦時，手動調焦環會隨之轉動，所以在使用AF方式時，不能觸及鏡頭的調焦環。另外由於在設計時考慮到傳動的順暢性，調焦環的機械結構顯得有些鬆散(與手動聚焦鏡頭相比)。
鏡頭驅動型
鏡頭驅動型AF鏡頭的工作原理就不同了，機身只向鏡頭傳送聚焦信號和電源動力，全部機械運動均在鏡頭內完成，鏡頭與機身沒有任何機械聯繫。
