機械液壓伺服系統

一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的閉環控制系統。 圖2是一個典型的機械液壓伺服系統。 液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。

機械液壓伺服系統

機械液壓伺服系統 　一種由液壓動力機構和機械反饋機構組成的閉環控制系統。圖2是一個典型的機械液壓伺服系統。輸入信號 x操作伺服閥，把油液引入液壓缸推動活塞,活塞的運動y反饋回來與輸入x相減,直到使閥回到零位為止。輸出y與輸入x之間的傳遞特性可以近似為一常數。整個系統相當於一個比例控制器。為提高系統穩定性，常採用阻尼器來增加系統的阻尼特性，此外也可採用動壓反饋校正裝置。
液壓伺服系統本質上是一種非線性控制系統。

其非線性因素有：

閥的壓力流量特性，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由伺服閥控制視窗的形狀引起的非線性增益，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使系統產生自激振盪。