機器人FACE

簡介

FACE

機器人FACE是義大利比薩大學研製出的一款智慧型機器人，她面部裝有32個電機，通過軟體的操控可以模仿人類的快樂、悲傷、恐懼等數十種表情。它也能夠將不同表情在一定程度上混合在一起，例如微笑中混合些許悲傷，大笑中摻雜一點不安。機器人FACE的逼真度接近恐怖谷理論所指的95%。

FACE是一個類人機器人，能夠做出快樂、悲傷、恐懼等多種與人類一樣的表情。研製該機器人的是比薩大學的博士生尼科爾-拉澤里為首的研究團隊。 FACE的問世意味著科學家在朝著研製先進類人機器人的道路上又往前邁進了一步。

結構

原型

左為厭惡的表情，右為中性表情

FACE以一名研究參與者妻子為雛型，逼真度極高。

軟體系統

研究小組利用一款名為“HEFES”的軟體讓FACE模擬人類的表情。這款軟體是他們歷時30年研發的。HEFES通知電機如何做出反應，模擬表情。此外，這款軟體也能夠將不同表情在一定程度上混合在一起，例如微笑的表情混合著些許悲傷，大笑中摻雜著一點不安。

動力系統

這款機器人的面部裝有32個電機，用於模仿人的不同表情。

功能

左為恐懼的表情，右為驚奇的表情

FACE能做出各種人的面部表情，並進一步接近所謂的“恐怖谷理論”。恐怖谷理論是一個關於人類對機器人感覺的假設。該理論指出，由於類人機器人在外表和動作上與人類相似，人類會對這種機器人產生正面情感，但當機器人與人類相像超過95%的時候，人們便會非常反感機器人。細微的差別也會讓它們顯得非常刺眼，讓機器人顯得非常僵硬恐怖，導致人類有一種面對行屍走肉的感覺。不過，隨著機器人的外表和動作與人類進一步接近，人類對它們的情感重新變回正面，接近人與人之間的移情作用。

測試

研究小組讓5名孤獨症和15名非孤獨症兒童辨認FACE做出的表情，而後辨認一位心理學家做出的同樣表情。兩組參與者都辨認出快樂、憤怒和悲傷的表情，但他們很難辨認出恐懼、厭惡和驚奇的表情。

特殊用途機器人

機器人是以自動或半自動方式執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程式，有一部分特殊用途機器人專門適用於一類或幾類特定的領域。
畢卡索機器人	通過觀測記錄旅客的睡眠過程，為旅客提供個人化藝術作品的睡眠圖像。
蜻蜓機器人	採用四翼碳纖維摺疊翅膀，每秒可拍打20次，可通過手機進行控制，並傳送至難以抵達的區域。
猜拳機器人	機器人通過分析人類的手指動作、變化情況，就能準確猜出對手想出剪刀、石頭還是布。
蜂鳥機器人	與現實中的蜂鳥大小相似，有望幫助在廢墟中開展救援工作或搜尋罪犯。
接吻機器人	能夠模擬和傳送接吻的感覺，帶給遠距離的異地戀人額外的親密接觸。
氣味跟蹤機器人	根據昆蟲性信息素來引導機器人機械運動追蹤氣味，以用於監控環境等方面。
書法機器人	它不僅能夠捕捉書寫者的動作軌跡，還能完美記錄每個筆畫的力度，進而進行精確重現。
嘔吐機器人	能通過嘔吐幫助科學家分析在英國肆虐的諾如病毒，從而找出防止該病毒傳播的良方。