概述
日本共同社2016年10月14日報導,日本總務省消防廳正推進開發“機器人消防隊”,以幫助應對高危場所火災。
根據設計,“機器人消防隊”由4台機器人組成,分別負責上空拍攝、地面信息收集、水管連線以及水槍噴射。類似石化工廠火災等緊急情況發生時,大型指揮車將搭載“機器人消防隊”出動,由消防隊員從停在安全區域的指揮車內確認火災位置,在專用終端裝置內輸入地址後,負責上空拍攝的無人機和偵察機器人就會前往現場;掌握現場溫度及可燃氣體泄漏等情況後,消防隊員向水管連線以及水槍噴射機器人下達指令,由它們根據風向等指標自動調整噴水位置及角度,開始消防作業。
消防廳下設的消防研究中心表示,力爭讓“機器人消防隊”在2019年投入實際套用。這樣,在石化火災等消防員無法靠近的高危火災現場,機器人“應該有助於防止損失擴大”。
系統組成
該系統由自上空拍攝現場情況的小型無人機、收集地面信息的偵察機器人、可自動行走的水槍機器人及消防水帶延至取水栓的機器人組成。
操作
據報導,在現場,消防隊員從停在安全場所的指揮車內確認火災位置。在事先讀入地圖信息的專用終端裝置內輸入地址,無人機及偵察機器人就會前往現場。偵察機器人可以靠輪胎或履帶行走,也可翻越障礙物。
報導指出,由此掌握現場周邊的溫度及可燃氣體泄漏等情況後,消防隊員向水槍機器人及水帶延長機器人發出最合適路徑指令。兩台機器人根據風向等自動調整噴水位置及角度,開始進行消防作業。由於各機器人都可自動運作,消防隊員僅需進行向終端輸入相關信息及將水帶連線至取水栓等操作。
套用
報導稱,石化工廠火災的滅火工作伴隨著危險性。兵庫縣姬路市的日本觸媒姬路製造所2012年發生火災時,消防過程中的爆炸導致1名消防員死亡,24名消防員受傷。消防研究中心表示:“在隊員無法靠近的現場,只能幹等火勢自然減弱。機器人如果得到實際套用,應該有助於防止損失擴大。