簡介
機器人手術利用機器人做外科手術已日益普及，美國僅2004年一年，機器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術2萬例。
利用機器人做手術時，醫生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定，裝有照相機和其他外科工具的機械臂將實施切斷、止血及縫合等動作，外科醫生只需坐在通常是手術室的控制台上，觀測和指導機械臂工作就行了。據悉，該技術可讓醫生在地球的一端對另一端的患者實施手術。
目前最普通的機器人外科手術是前列腺切除術。一些外科醫生也採用稱為“達文西”的機器人系統做心臟外科、婦產科及節育手術。2000年，機器人做的外科手術達1500例，而2004年，機器人已實施了2萬例手術。
優缺點
缺點
機器人做外科手術的成本比較高，每台醫用機器人的最高成本可達130萬美元。全世界僅有不足300家醫院可實施機器人手術，因此使機器人手術的成本無法迅速降低。利用機器人做前列腺切除術，可比醫生常規手術的成本增加1000美元；做心臟二尖瓣手術的成本則要增加4000美元。2004年，機器人共做了8000例前列腺切除術，占總前列腺切除術的10%。
優點
通常，實施開放式外科手術需要輸血，會帶來傳染疾病等危險，而機器人做手術則出血很少。普通開放式外科手術，患者則需2天至3天才可出院，6周后才恢復正常活動，而用機器人做手術後，患者1天即可出院，1周后即可正常活動。
此外，以前列腺切除術為例，如果手術失誤，切斷了前列腺周圍的神經，可導致陽痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術有25%%到60%%的患者患陽痿。但是，利用機器人做手術，術後患者患陽痿的比率很低。
心臟外科的醫生利用機器人做手術，如修理二尖瓣和實施動脈手術，可不用打開肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統手術的20至25厘米切口，如此既減少了患者的疼痛，又減少了流血及外傷。
達文西機器人手術系統
達文西機器人部分手術系統達文西機器人手術系統主要由控制台和操作臂組成。採用最先進的主-仆式遠距離操作模式，靈活的“內腕”可消除醫生手的顫抖，特有的三維立體成像系統，在術中能將手術視野放大15倍，大大提高了手術的精確性和平穩性。
原理及構造
主要由控制台和操作臂組成，控制台由計算機系統、手術操作監視器、機器人控制監視器、操作手柄和輸入輸出設備等組成。手術時外科醫生可坐在遠離手術台的控制台前，頭靠在視野框上，雙眼接受來自不同攝像機的完整圖像，共同合成術野的三維立體圖。醫生雙手控制操作桿，手部動作傳達到機械臂的尖端，完成手術操作，從而增加操作的精確性和平穩性，這是一種新提出的主-仆式遠距離操作模式。
達文西機器人優點
1、從患者角度：
（1）手術操作更精確，與腹腔鏡（二維視覺）相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術精確度大大增加，術後恢復快，癒合好。
（2）曲線較腹腔鏡短。
（3）創傷更小使微創手術指征更廣；減少術後疼痛；縮短住院時間；減少失血量；減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術後粘連；增加美容效果；更快投入工作。
（4）術中對機體損傷大大減小。
2、從術者角度：
增加視野角度；減少手部顫動；機器人“內腕”較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；較人手小，能夠在有限狹窄空間工作；使術者在輕鬆工作環境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術人員。
達文西機器人微創手術婦科套用指征
１、子宮肌瘤剔除及子宮切除術；
2、卵巢囊腫手術；
3、不孕不育腹腔探查術、輸卵管再通吻合術；
4、惡性腫瘤的治療、盆腔淋巴結清掃術；
5、盆腔臟器脫垂、缺陷等盆地基底組織重建手術等相關的微創手術。
